[实用新型]一种智能车体

说明书

本实用新型属于车体的控制领域，尤其涉及一种智能车体，包括车体，在车体的轴线两侧设置有重力平衡箱体，所述重力平衡箱体的两端分别设置有一端固定，另一端自由的弹簧，在重力平衡箱体的底部设置滑轨，滑轨上设置有多个通过可伸缩箱连接箱体单元，所述箱体单元用于存储物资，所述箱体单元下方设置轮与滑轨接触，箱体单元内具有电机带动轮转动，所述电机通过智能车体的控制系统控制。本实用新型可以用野外探测实现远程操控、灾害救援，设置的结构在越野时，通过调节货物的移动位置改变车体的重心，减轻颠簸，通过语音输入达到语音操控的目的。

技术领域

本实用新型属于车体的控制领域，尤其涉及一种智能车体。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

对于野外救援车体，由于需要进入到艰难的环境中，需要远程操控，对于野外的环境，现有的车体存在的缺陷是，控制采用手柄式或者电脑，造成控制人员携带设备不便，以及车体在野外的可操作性差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能车体，适应野外的路况。

本实用新型是这样实现的，一种智能车体，包括车体，在车体的轴线两侧设置有重力平衡箱体，所述重力平衡箱体的两端分别设置有一端固定，另一端自由的弹簧，在重力平衡箱体的底部设置滑轨，滑轨上设置有多个通过可伸缩箱连接箱体单元，所述箱体单元用于存储物资，所述箱体单元下方设置轮与滑轨接触，箱体单元内具有电机带动轮转动，所述电机通过智能车体的控制系统控制。

进一步地，在所述重力平衡箱体上设置有倾角传感器，采集重力平衡箱体的倾斜程度。

进一步地，在所述重力平衡箱体的两端的箱体单元底部分别设置电机，由电机带动箱体单元移动。

进一步地，在所述车体上设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过可伸缩杆与车体连接。

进一步地，所述控制系统包括：

单片机系统，用于控制其他模块；

高清摄像头，用于拍摄车体周围的影像；

视频采集模块，输入端连接高清摄像头，输出端与单片机系统连接，将采集的影像输入至单片机系统内；

倾角传感器，与所述单片机系统连接，采集车体的倾斜程度；

第一驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动重力平衡箱体上一个电机；

第二驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动重力平衡箱体上另一个电机；

第三驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动车体的运行；

WiFi模块，与所述单片机系统通讯连接，与远程的控制端传递数据。

进一步地，所述控制系统还包括：语音采集模块，用于采集语音并输入至单片机系统。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型可以用野外探测实现远程操控、灾害救援，设置的结构在越野时，通过调节货物的移动位置改变车体的重心，减轻颠簸，通过语音输入达到语音操控的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的控制系统的结构框图；