[实用新型]一种智能车体

权利要求书

1.一种智能车体，其特征在于，包括车体，在车体的轴线两侧设置有重力平衡箱体，所述重力平衡箱体的两端分别设置有一端固定，另一端自由的弹簧，在重力平衡箱体的底部设置滑轨，滑轨上设置有多个通过可伸缩箱连接箱体单元，所述箱体单元用于存储物资，所述箱体单元下方设置轮与滑轨接触，箱体单元内具有电机带动轮转动，所述电机通过智能车体的控制系统控制。

2.如权利要求1所述的智能车体，其特征在于，在所述重力平衡箱体上设置有倾角传感器，采集重力平衡箱体的倾斜程度。

3.如权利要求2所述的智能车体，其特征在于，在所述重力平衡箱体的两端的箱体单元底部分别设置电机，由电机带动箱体单元移动。

4.如权利要求1所述的智能车体，其特征在于，在所述车体上设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过可伸缩杆与车体连接。

5.如权利要求2所述的智能车体，其特征在于，所述控制系统包括：

单片机系统，用于控制其他模块；

高清摄像头，用于拍摄车体周围的影像；

视频采集模块，输入端连接高清摄像头，输出端与单片机系统连接，将采集的影像输入至单片机系统内；

倾角传感器，与所述单片机系统连接，采集车体的倾斜程度；

第一驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动重力平衡箱体上一个电机；

第二驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动重力平衡箱体上另一个电机；

第三驱动模块，与所述单片机系统连接，驱动车体的运行；

WiFi模块，与所述单片机系统通讯连接，与远程的控制端传递数据。

6.如权利要求5所述的智能车体，其特征在于，所述控制系统还包括：语音采集模块，用于采集语音并输入至单片机系统。