[实用新型]基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其包括中空的躯干，其特征在于：所述躯干中设置有电池和控制板，所述躯干下方设置两个腿部，两所述腿部均可在一第一舵机驱动下绕所述腿部靠近所述躯干的一端旋转，所述腿部的远离所述躯干的一端均连接一足部，两所述足部均可在一第二舵机驱动下旋转。本实用新型的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人采用极少量的3d打印部件，组成一个具有呆萌外观，会跳滑步舞的机器人，可以有效提高青少年的兴趣，本实用新型具有结构简单、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，尤其是会跳滑步舞的机器人。

背景技术

3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印代表了未来的发展趋势，具有非常广泛的应用前景。本公司致力于青少年的3D打印技术普及和教育工作。如何设计适合3D打印、且容易获得青少年的喜爱的结构，从而培养青少年的兴趣和动手能力是本公司研发的对象。目前，本公司亟待研发一种结构简单、成本低、适合3d打印、且可以执行简单舞蹈动作的机器人结构。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人。

本实用新型的技术方案是提供一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其包括长方体结构的中空的躯干，其特征在于：所述躯干中设置有电池和控制板，所述电池连接所述控制板及一个给所述电池充电的USB接口，所述USB接口设置在所述躯干上的一开口上，所述躯干下方设置两个管形的腿部，两所述腿部均可在一第一舵机驱动下绕所述腿部靠近所述躯干的一端旋转，所述腿部的远离所述躯干的一端均连接一足部，两所述足部均可在一第二舵机驱动下旋转。

优选的，所述第一舵机设置在所述躯干中，并连接所述电池和控制板。

优选的，所述腿部为中空的长方体结构，所述第二舵机设置在所述腿部空腔中，并连接所述电池和控制板。

优选的，所述躯干、腿部和足部均由3d打印成型。

优选的，所述躯干上部开口，一中空的一面开口的长方体结构的头部，所述头部的开口面朝下地设置在所述躯干上方并卡扣在所述躯干上。

优选的，所述头部上设置两构成眼睛的距离传感器，所述距离传感器连接所述电池和控制板。

本实用新型的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人采用极少量的3d打印部件，组成一个具有呆萌外观，会跳滑步舞的机器人，可以有效提高青少年的兴趣，本实用新型具有结构简单、成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人包括中空的躯干10，躯干10上部开口。一个中空的头部12，下部开口设置在躯干10上，以形成一个封闭的空间，用于容置电池（未图示）、控制板（未图示）、USB接口（未图示）等必须装置。

躯干10底面设置两通孔（未图示），躯干10内设置两第一舵机14，两第一舵机14分别连接一腿部16，使得两腿部16均可在一第一舵机14驱动下绕腿部16靠近躯干10的一端旋转。腿部16为中空的长方体结构，腿部16远离躯干10一端的空腔中设置一第二舵机18，第二舵机18连接一足部20，使得两足部20均可在一第二舵机18驱动下旋转。躯干10、腿部16和足部20均由3d打印成型，第一舵机14和第二舵机18均连接电池和控制板。头部12的开口面朝下地设置在躯干10上方并卡扣在躯干10上。头部12上设置两构成眼睛的距离传感器22，距离传感器22也连接电池和控制板。