[实用新型]基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人有效
| 申请号： | 201820375501.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208229387U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贲伟锋;杨滔;陈俱飞 | 申请（专利权）人： | 中之有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;B25J11/00;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 躯干 滑步 腿部 机器人 打印 本实用新型 舵机驱动 足部 打印部件 控制板 中空的 电池 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其包括长方体结构的中空的躯干，其特征在于：所述躯干中设置有电池和控制板，所述电池连接所述控制板及一个给所述电池充电的USB接口，所述USB接口设置在所述躯干上的一开口上，所述躯干下方设置两个管形的腿部，两所述腿部均可在一第一舵机驱动下绕所述腿部靠近所述躯干的一端旋转，所述腿部的远离所述躯干的一端均连接一足部，两所述足部均可在一第二舵机驱动下旋转。
2.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其特征在于：所述第一舵机设置在所述躯干中，并连接所述电池和控制板。
3.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其特征在于：所述腿部为中空的长方体结构，所述第二舵机设置在所述腿部空腔中，并连接所述电池和控制板。
4.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其特征在于：所述躯干、腿部和足部均由3d打印成型。
5.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其特征在于：所述躯干上部开口，一中空的一面开口的长方体结构的头部，所述头部的开口面朝下地设置在所述躯干上方并卡扣在所述躯干上。
6.根据权利要求1所述的基于3d打印技术的会跳滑步舞的机器人，其特征在于：所述头部上设置两构成眼睛的距离传感器，所述距离传感器连接所述电池和控制板。
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