[实用新型]标定系统及移动机器人有效
| 申请号： | 201820375426.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208541244U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李巍;崔彧玮;陈建军 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 标定系统 摄像装置 显示装置 标定图像 显示屏 标定模板 承载装置 二维图像 控制装置 视角投影 承载 移动机器人 播放 焦距位置 控制图像 数据通信 移动机器 摄取 预设 申请 相距 | ||
1.一种标定系统，用于标定一设备中的摄像装置，其特征在于，包括：
显示装置，具有用于显示标定图像的显示屏；
承载装置，位于相距所述显示屏预设焦距位置且承载待标定的摄像装置，使得所述摄像装置摄取所述显示屏；
控制装置，与所述显示装置数据通信，用于提供多幅所述标定图像以供显示装置播放；其中，多幅所述标定图像分别为藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像。
2.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述承载装置包括：支承单元，用于支撑待标定的摄像装置。
3.根据权利要求2所述的标定系统，其特征在于，所述承载装置还包括：装配单元，用于装配待标定的摄像装置。
4.根据权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述装配单元包括：用于固定所述摄像装置的夹持组件以及用于支撑所述夹持组件的底座。
5.根据权利要求3或4所述的标定系统，其特征在于，所述装配单元包括偏角限定结构，用于将待标定的摄像装置的光学中心轴相对于显示屏的偏角限定在预设的标定范围内。
6.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述控制装置依序向所述显示装置输出至少三幅标定图像。
7.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，还包括：传动装置，间隔地配置多个所述承载装置，并带动所述承载装置将待标定的摄像装置传输至与所述显示屏相距预设焦距位置处。
8.根据权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述设备为移动机器人。
9.一种移动机器人，其特征在于，包括：
经由如权利要求1-8中任一所述的标定系统标定的摄像装置，用于在所述移动机器人移动期间摄取图像；
存储装置，用于存储所述摄像装置的标定参数，以及至少一个程序；
处理装置，用于执行所述至少一个程序并读取所述标定参数，以基于所述标定参数纠偏所摄取图像。
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为清洁机器人。
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