[实用新型]一种防止误伤人的飞行机器人

说明书

本实用新型涉及一种防止误伤人的飞行机器人，包括飞行控制系统模块、遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、气压传感器模块、SO₂气体检测模块、防人误触保护模块、电子调速器模块和无刷电机模块及电源模块，电子调速器模块及无刷电机模块各有四个，遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、气压传感器模块、SO₂气体检测模块、防人误触保护模块及电子调速器模块分别和飞行控制系统模块相连，四个电子调速器模块和四个无刷电机模块一一对应相连。本实用新型一旦检测到有人进入防护区，就会关停无刷电机，停止驱动螺旋桨，从而避免旋转的螺旋桨伤害人的事故发生，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种提高安全性的防止误伤人的飞行机器人。

背景技术

目前无人机的使用越来越普遍，有的用于游玩娱乐，有的用于工厂监控、厂房巡视等。目前用得最多的是四旋翼无人机，其有四个螺旋桨，控制方便，飞行灵活，但是其也存在如下缺陷：安全性较底，飞行不当或者飞行失控时，快速旋转的螺旋桨易对人们的人身安全造成威胁，容易发生伤人、害人事故。

发明内容

本实用新型为了解决上述的技术问题，提供一种防止误伤人的飞行机器人，当检测到其周围一定区域内有人出现时，会立即关停无刷电机，停止驱动螺旋桨，从而避免旋转的螺旋桨伤害人的事故发生，提高安全性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括飞行控制系统模块、遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、防人误触保护模块、电子调速器模块和无刷电机模块以及为整个飞行机器人提供工作电压的电源模块，电源模块由充电电池供电，电子调速器模块及无刷电机模块各有四个，遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、防人误触保护模块及电子调速器模块分别和飞行控制系统模块相连，四个电子调速器模块和四个无刷电机模块一一对应相连。四个无刷电机模块分别控制四个螺旋桨的旋转。遥控收发模块接收人们手上遥控器发出的控制信号，然后输送给飞行控制系统模块，飞行控制系统模块经过处理，再发出相应控制信号给电子调速器模块，再由电子调速器模块输出信号给无刷电机模块，控制无刷电机的运行，从而控制螺旋桨的旋转，实现飞行机器人的飞行遥控。 GPS定位模块实现飞行中的定位功能，视觉传感器模块拍摄下飞行中所看到的视频，陀螺仪模块，又叫角速度传感器，测量飞行机器人的偏转、倾斜时的转动角速度，便于精确分析判断出飞行机器人的实际动作。定位数据、视频信号、转动角速度数据均由飞行控制系统模块通过遥控收发模块发送给遥控器，便于人们从遥控器的显示屏上就能清楚地观察到这些数据。防人误触保护模块，用于检测是否有人靠近飞行机器人，并将信号输送给飞行控制系统模块。一旦检测到有人进入防护区，则飞行控制系统模块立即发出信号给电子调速器模块，关停无刷电机，停止驱动螺旋桨，从而避免旋转的螺旋桨伤害人的事故发生，提高安全性。

作为优选，所述的防止误伤人的飞行机器人包括气压传感器模块，气压传感器模块和所述的飞行控制系统模块相连。气压传感器模块检测飞行机器人飞行过程中周围的气压，并输送给飞行控制系统模块，再由飞行控制系统模块通过遥控收发模块发送给遥控器，显示在遥控器的显示屏上。

作为优选，所述的防止误伤人的飞行机器人包括SO₂气体检测模块，SO₂气体检测模块和所述的飞行控制系统模块相连。SO₂气体检测模块检测飞行机器人飞行过程中周围空气中SO₂气体的浓度，并输送给飞行控制系统模块，以判断空气质量，再由飞行控制系统模块通过遥控收发模块发送给遥控器，显示在遥控器的显示屏上。