[实用新型]一种智能两栖履带泵车

说明书

本实用新型提出了一种智能两栖履带泵车，包括履带泵车主体，所述履带泵车主体上设有油箱、柴油机、通过柴油机驱动的真空泵及自吸泵，所述履带泵车主体底部设有履带，与发射器相连用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履带泵车主体运动的第二控制柜，所述履带泵车主体底面其尾部设有推进器，所述推进器后方设有方向舵，所述方向舵通过固定于履带泵车主体上的方向机控制，所述履带泵车主体底部前后两侧各设有一个辅助转向装置，所述推进器、方向机及辅助转向装置均由第二控制柜控制；所述履带泵车主体左右两侧面均设有插孔，所述插孔上设有可拆式的浮筒。本实用新型可靠性高，能根据作业环境改变形态，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及特殊设备领域，具体涉及一种智能两栖履带泵车。

背景技术

随着城市的快速发展，目前对于自然灾害等各个层面的紧急预案已经越来越完善，其中在遇到一些应急排涝抢险以及常规的养护作业有着许多特殊性，如：事件的突发性，抢险的紧迫性、工作面的复杂性、作业的安全性、施工环境的随机性、工作场地的环保性、时间的任意性、连续工作时间长带来的可靠性、这就就对相应的设备提出了更高要求。

针对上述问题，中国专利CN201621328629.X公开了一种智能履带泵车,包括履带泵车主体，履带泵车主体的顶端的一侧设置有吊车，吊车的一侧设置有发射器，发射器的一侧设置有第一控制柜，第一控制柜一侧设置有第二控制柜，履带泵车主体顶端的中部设置有泵，分动箱的一侧设置有液压泵，履带泵车主体顶端的另一侧设置有真空泵，真空泵的一侧设置有空滤，空滤的一侧设置有阀组，阀组的一侧设置有油箱,本实用新型适用于全地形环境作业，耗能小，性能稳定，无用电安全隐患，同时采用自吸泵,具有吸程高、自吸时间短、使用效率高、节能效果显著、运行平稳，使用寿命长等优点，以及便于远程控制泵车的行走，保证了泵车的使用稳定性，智能化程度高。

但是上述专利在使用时，无法在较深的水源地进行涉水，因此在使用时受到一定局局限性，无法进入一些深水区进行操作。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种可靠性高，能根据作业环境改变形态的智能两栖履带泵车。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种智能两栖履带泵车，包括履带泵车主体，所述履带泵车主体上设有油箱、柴油机、通过柴油机驱动的真空泵及自吸泵，所述履带泵车主体底部设有履带，与发射器相连用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履带泵车主体运动的第二控制柜，所述履带泵车主体底面其尾部设有推进器，所述推进器后方设有方向舵，所述方向舵通过固定于履带泵车主体上的方向机控制，所述履带泵车主体底部前后两侧各设有一个辅助转向装置，所述推进器、方向机及辅助转向装置均由第二控制柜控制；所述履带泵车主体左右两侧面均设有插孔，所述插孔上设有可拆式的浮筒。

上述结构中，通过在履带泵车主体上设置推进器及方向机，配合可拆式的浮筒便于其在深水区域进行行进，如漫水的地下车库等场合，可拆式的浮筒在无水区可快速拆卸，便于缩小体积行走，由于考虑到工作场合的复杂性及空间大小，因此设置辅助转向装置，提供额外的转向调头作用，可实现原地180度调头，进退自如，大幅增加了自我保护能力。

本实用新型进一步设置为，所述履带泵车主体上还设有液压站及利用第二控制柜控制的阀组，所述履带及推进器均通过阀组配合液压马达实现驱动。

上述结构中，液压马达具有能耗小，扭矩达，性能稳定，防水效果佳的优点。

本实用新型进一步设置为，所述推进器上设有螺旋桨。

本实用新型进一步设置为，所述辅助转向装置包括外筒及位于外筒内的电机，所述电机上设有转向桨叶，所述电机轴线与履带泵车主体前进方向垂直。

上述结构中，电机通过柴油机上的发电机作为动力源，再通过第二控制柜控制带动。

本实用新型进一步设置为，所述第一控制柜及第二控制柜通过发射器与遥控器双向连接。