[实用新型]一种智能两栖履带泵车

权利要求书

1.一种智能两栖履带泵车，包括履带泵车主体，所述履带泵车主体上设有油箱、柴油机、通过柴油机驱动的真空泵及自吸泵，所述履带泵车主体底部设有履带，与发射器相连用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履带泵车主体运动的第二控制柜，其特征在于：所述履带泵车主体底面其尾部设有推进器，所述推进器后方设有方向舵，所述方向舵通过固定于履带泵车主体上的方向机控制，所述履带泵车主体底部前后两侧各设有一个辅助转向装置，所述推进器、方向机及辅助转向装置均由第二控制柜控制；所述履带泵车主体左右两侧面均设有插孔，所述插孔上设有可拆式的浮筒。

2.根据权利要求1所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述履带泵车主体上还设有液压站及利用第二控制柜控制的阀组，所述履带及推进器均通过阀组配合液压马达实现驱动。

3.根据权利要求2所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述推进器上设有螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述辅助转向装置包括外筒及位于外筒内的电机，所述电机上设有转向桨叶，所述电机轴线与履带泵车主体前进方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述第一控制柜及第二控制柜通过发射器与遥控器双向连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述浮筒包括插设于插孔上的支撑架及固定于支撑架上的浮筒体。

7.根据权利要求6所述的一种智能两栖履带泵车，其特征在于：所述浮筒体为橡胶材质，所述浮筒体上设有气嘴，所述气嘴上设有与真空泵出气口相连的充气管。