[实用新型]一种智能农产品物流仓储运输装置

说明书

本实用新型公开了一种智能农产品物流仓储运输装置，包括圆柱形的本体，本体的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器，本体的上方设置有升降托举架,本体的表面上设置有充电凹槽，本体的下表面设置有装置底盘，本体的内部设置有水平放置的上层架板，上层架板的下方设置有下层架板，下层架板与上层架板之间设置有惯性导航器，下层架板右端的下方设置有循迹传感器，下层架板中心处设置有驱动电机，驱动电机的下端连接有驱动轮，驱动轮的四周分别设置有一个万向辅助轮,本实用新型采用智能化设备以及相关传感器设计，成功可实现仓储运输装置在狭窄，平坦的工作环境下作业。而且能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种智能农产品物流仓储运输装置。

背景技术

随着＂中国制造2025＂规划的进一步落实，各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。据权威部口统计，中国物流智能设备在2015年就达到了684亿的市场，预估2018年这个市场份额会更高，估计到达1360亿。2016年12月7日，在江苏省会开幕的世界智能制造合作发展高峰论坛上，国家工信部正式公布了《中国智能制造千H五规划》，将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。由此可以看出，自动仓储己经成为未来发展的主流方向。在传统物流作业模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大W，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力仓储搬运机器人需要在狭窄，平坦的工作环境下作业。因此需要合理设计仓储机器人的机械结构，使其能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。

现有的农产品物流仓储运输装置存在以下缺陷：

现有的农产品物流仓储运输装置一般采用人工挑拣分配加上特定的车辆运输，这种方式需要大量人工，而且分类无法保证很高的准确性，存在一定的误差，而且仓储运输需要再狭窄的工作环境下作业，现有的设备无法满足智能地在直线或者弯角行走，不具备够躲避障碍物和自由升降货物为一体的本领，无法满足现在仓储运输的需求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种智能农产品物流仓储运输装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能农产品物流仓储运输装置，包括圆柱形的本体，所述本体的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器，所述本体的上方设置有升降托举架；

所述本体的表面上设置有充电凹槽，所述本体的下表面设置有装置底盘，所述本体的内部设置有水平放置的上层架板，所述上层架板的下方设置有下层架板，所述下层架板与所述上层架板之间设置有惯性导航器，所述下层架板右端的下方设置有循迹传感器，所述下层架板中心处设置有驱动电机，所述驱动电机的下端连接有驱动轮，所述驱动轮的四周分别设置有一个万向辅助轮；

所述升降托举架包括有驱动器，所述驱动器的左侧设置有供电电源，所述驱动器的上方设置有控制单元，所述控制单元的上方设置有托物盘。

进一步地，所述上层架板上方设置有射频通信器，所述惯性导航器的右侧设置有读码器。

进一步地，所述上层架板的左右两侧对称设置有避障装置。

进一步地，所述循迹传感器包括有光敏二极管或光敏三极管，识别与处理高低电频的单片机和若干电阻以及电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：