[实用新型]一种智能农产品物流仓储运输装置有效
| 申请号： | 201820373070.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208086578U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 江昊;徐一;魏鼎才;杨昌敏;陈兴毅;彭晓琴;黄慧群 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架板 下层 本实用新型 驱动电机 物流仓储 运输装置 上层 驱动轮 仓储运输装置 传感器设计 红外传感器 万向辅助轮 循迹传感器 智能化设备 充电凹槽 惯性导航 均匀设置 内部设置 直角转弯 直线行走 柱身表面 装置底盘 智能 托举架 下表面 中心处 农产品 下端 货架 升降 平坦 狭窄 举起 成功 | ||
1.一种智能农产品物流仓储运输装置，其特征在于：包括圆柱形的本体(1)，所述本体(1)的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器(2)，所述本体(1)的上方设置有升降托举架(3)；
所述本体(1)的表面上设置有充电凹槽(101)，所述本体(1)的下表面设置有装置底盘(111)，所述本体(1)的内部设置有水平放置的上层架板(103)，所述上层架板(103)的下方设置有下层架板(108)，所述下层架板(108)与所述上层架板(103)之间设置有惯性导航器(106)，所述下层架板(108)右端的下方设置有循迹传感器(110)，所述下层架板(108)中心处设置有驱动电机(109)，所述驱动电机(109)的下端连接有驱动轮(102)，所述驱动轮(102)的四周分别设置有一个万向辅助轮(112)；
所述升降托举架(3)包括有驱动器(303)，所述驱动器(303)的左侧设置有供电电源(304)，所述驱动器(303)的上方设置有控制单元(302)，所述控制单元(302)的上方设置有托物盘(301)。
2.根据权利要求1所述的一种智能农产品物流仓储运输装置，其特征在于：所述上层架板(103)上方设置有射频通信器(105)，所述惯性导航器(106)的右侧设置有读码器(107)。
3.根据权利要求1所述的一种智能农产品物流仓储运输装置，其特征在于：所述上层架板(103)的左右两侧对称设置有避障装置(104)。
4.根据权利要求1所述的一种智能农产品物流仓储运输装置，其特征在于：所述循迹传感器(110)包括有光敏二极管或光敏三极管，识别与处理高低电频的单片机和若干电阻以及电源。
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