[实用新型]一种CCD视觉对位装置

说明书

本实用新型涉及一种CCD视觉对位装置，包括对位机构和贴合下料台，对位机构设有至少两组相机组，每组相机组均设有两个用于采集识别Mark点的对位相机，贴合下料台位于对位机构正下方，与现有技术相比，本实用新型的对位机构设置在贴合下料台的正下方，对位完成后，无需再横向移送，可直接放置在贴合下料台进行对位贴合，对位、贴合和下料动作在空间上的同一位置进行，减少移送动作，可提高送料效率，同时大大提高对位精度，减少误差。

技术领域

本实用新型涉及对位技术领域，特别是涉及一种CCD视觉对位装置。

背景技术

在柔性线路板制造过程中，曝光前需要将铜板与菲林进行对位，然后将对位完成的铜板与菲林放入曝光机进行曝光。中国实用新型专利说明书CN103645616A公开了一种菲林自动对位机，其包括机架、装设于机架的菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，所述机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述XY调整平台及对位装置均位于菲林上料机械手的下方，菲林上料机械手将菲林移送至对位装置进行对位校准后，再横向移送并放到XY调整平台上，对位贴合完成后，由成品下料机械手进行下料，菲林上料机械手从对位装置移送至XY调整平台的过程容易出现偏差，导致放到XY调整平台进行对位贴合时误差较大，对位精准度不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种CCD视觉对位装置，其对位精度高，误差小。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种CCD视觉对位装置，包括对位机构和贴合下料台，对位机构设有至少两组相机组，每组相机组均设有两个相机，每组相机组均设有两个用于采集识别Mark点的对位相机，贴合下料台位于对位机构正下方。

作为本实用新型的进一步方案，每组相机组均设有相机安装座，两个对位相机分别安装于相机安装座两侧。

作为本实用新型的进一步方案，对位机构还设有安装杆和导向导轨，安装杆与导向导轨平行设置，相机安装座分别与安装杆和导向导轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，对位机构还设有驱动模组，驱动模组通过传送带与相机安装座连接。

作为本实用新型的进一步方案，相机安装座与安装杆可通过松紧可调装置固定。

作为本实用新型的进一步方案，贴合下料台设有Z向传动模组。

作为本实用新型的进一步方案，还包括用于移送片材的送料机构，送料机构位于对位机构和贴合下料台之间。

作为本实用新型的进一步方案，送料机构设有用于吸附片材的吸持机构，吸持机构开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

作为本实用新型的进一步方案，送料装置设有X向传动模组、Y向传动模组和θ角调整模组。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本实用新型的对位机构设置在贴合下料台的正下方，对位完成后，无需再横向移送，可直接放置在贴合下料台进行对位贴合，对位、贴合和下料动作在空间上的同一位置进行，减少移送动作，可提高送料效率，同时大大提高对位精度，减少误差。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一的主视结构示意图；

图3为本实用新型的实施例二的主视结构示意图。