[实用新型]一种CCD视觉对位装置有效
申请号: | 201820369854.0 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN208013669U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 张斌;王盛昌 | 申请(专利权)人: | 广东利德泰智能装备科技有限公司 |
主分类号: | G03F9/00 | 分类号: | G03F9/00 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴合 对位机构 下料台 对位 本实用新型 视觉对位 相机组 对位贴合 横向移送 同一位置 直接放置 两组 送料 下料 相机 采集 | ||
1.一种CCD视觉对位装置,包括对位机构和贴合下料台,对位机构设有至少两组相机组,每组相机组均设有两个用于采集识别Mark点的对位相机,其特征在于,贴合下料台位于对位机构正下方。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,每组相机组均设有相机安装座,两个对位相机分别安装于相机安装座两侧。
3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,对位机构还设有安装杆和导向导轨,安装杆与导向导轨平行设置,相机安装座分别与安装杆和导向导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,对位机构还设有驱动模组,驱动模组通过传送带与相机安装座连接。
5.根据权利要求3所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,相机安装座与安装杆可通过松紧可调装置固定。
6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,贴合下料台设有Z向传动模组。
7.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,还包括用于移送片材的送料机构,送料机构位于对位机构和贴合下料台之间。
8.根据权利要求7所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,送料机构设有用于吸附片材的吸持机构,吸持机构开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔,所述气孔连接有调压阀,调压阀装设有调压气缸,调压气缸连接有调压电缸。
9.根据权利要求7所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,送料装置设有X向传动模组、Y向传动模组和θ角调整模组。
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