[实用新型]一种CCD视觉对位装置有效

专利信息
申请号: 201820369854.0 申请日: 2018-03-16
公开(公告)号: CN208013669U 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 张斌;王盛昌 申请(专利权)人: 广东利德泰智能装备科技有限公司
主分类号: G03F9/00 分类号: G03F9/00
代理公司: 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 代理人: 邓燕
地址: 523000 广东省东莞市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 贴合 对位机构 下料台 对位 本实用新型 视觉对位 相机组 对位贴合 横向移送 同一位置 直接放置 两组 送料 下料 相机 采集
【权利要求书】:

1.一种CCD视觉对位装置,包括对位机构和贴合下料台,对位机构设有至少两组相机组,每组相机组均设有两个用于采集识别Mark点的对位相机,其特征在于,贴合下料台位于对位机构正下方。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,每组相机组均设有相机安装座,两个对位相机分别安装于相机安装座两侧。

3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,对位机构还设有安装杆和导向导轨,安装杆与导向导轨平行设置,相机安装座分别与安装杆和导向导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,对位机构还设有驱动模组,驱动模组通过传送带与相机安装座连接。

5.根据权利要求3所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,相机安装座与安装杆可通过松紧可调装置固定。

6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,贴合下料台设有Z向传动模组。

7.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,还包括用于移送片材的送料机构,送料机构位于对位机构和贴合下料台之间。

8.根据权利要求7所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,送料机构设有用于吸附片材的吸持机构,吸持机构开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔,所述气孔连接有调压阀,调压阀装设有调压气缸,调压气缸连接有调压电缸。

9.根据权利要求7所述的一种CCD视觉对位装置,其特征在于,送料装置设有X向传动模组、Y向传动模组和θ角调整模组。

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