[实用新型]一种自动对位机

说明书

本实用新型涉及一种自动对位机，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可驱动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可带动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置，与现有技术相比，贴合下料台朝Z向上移，移送装置与贴合下料台相配合以进行片材之间的贴合、并将移送的片材放置于贴合下料台，移送装置无需再横向移送，可避免多余的移送动作，结构更为紧凑，可大大提高对位精度，减少误差，上料台和贴合下料台均可朝Z向移动，对位效率更高。

技术领域

本发明涉及对位技术领域，特别是涉及一种自动对位机。

背景技术

自动对位机是一种常用的加工设备，尤其在柔性线路板制造过程中，曝光前需要对铜板与菲林进行对位，然后将对位完成的铜板与菲林放入曝光机进行曝光。中国发明专利说明书CN103645616A公开了一种菲林自动对位机，其包括机架、装设于机架的菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，所述机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述XY调整平台及对位装置均位于菲林上料机械手的下方，所述菲林上料机械手在XY调整平台的正上方和对位装置的正上方之间纵向来回移动；所述成品下料机械手横向移动装设于所述机架，但该结构的菲林上料机械手设于对位装置上方，对位装置向上采集菲林或基材的Mark点，若菲林或基材的位置超差，则经过对位调整后，再移送至XY调整平台，移送过程中，容易产生偏差，导致最终对位贴合的精度不高，且对位效率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动对位机，其可大大提高对位精度和对位效率。

为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。

一种自动对位机，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可带动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可驱动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置。

优选地，移送装置设有Y向移送模组、X向移送模组、θ角调整模组和用于吸持物料的吸盘组件，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘组件转动的θ角驱动模组，吸盘组件设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨连接。

优选地，θ角驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置，旋转轴承与吸盘组件连接。

优选地，θ角驱动模组设有设有滑杆、与滑杆连接的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸盘组件相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸盘组件转动。

优选地，Y向移送模组设有Y向导轨和安装基板，安装基板装设有与Y向导轨相适配的Y向导轨座，Y向导轨座可沿Y向导轨滑动，X向移送模组设有装设于安装基板的连接杆、套设于连接杆的连接块以及与连接块固定连接的连接板，弧形导轨安装于连接板下侧，连接板上侧设有X向导轨，安装基板设有与X向导轨相适配的X向导轨座，X向导轨座与X向导轨滑动连接。

优选地，吸盘组件开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

优选地，贴合下料台下侧装设有压合机构，压合机构设有压合滚轮，贴合下料台开设有与压合滚轮相适配的通槽，压合滚轮可沿通槽滚动、且压合滚轮穿过通槽与移送装置抵接以压合物料。

优选地，压合机构还设有用于安装压合滚轮的滚轮座、与滚轮座连接的安装座、与安装座连接的滚轮驱动模组以及装设于贴合下料台的第一导向导轨，滚轮座与安装座之间通过弹性件连接，安装座与第一导向导轨滑动连接。

优选地，对位装置设有相机安装座、装设于相机安装座两侧的对位相机以及用于调整相机安装座位置的对位驱动模组。