[实用新型]一种自动对位机

权利要求书

1.一种自动对位机，其特征在于，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可带动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可驱动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，移送装置设有Y向移送模组、X向移送模组、θ角调整模组和用于吸持物料的吸盘组件，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘组件转动的θ角驱动模组，吸盘组件设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，θ角驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置，旋转轴承与吸盘组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，θ角驱动模组设有设有滑杆、与滑杆连接的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸盘组件相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸盘组件转动。

5.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，Y向移送模组设有Y向导轨和安装基板，安装基板装设有与Y向导轨相适配的Y向导轨座，Y向导轨座可沿Y向导轨滑动，X向移送模组设有装设于安装基板的连接杆、套设于连接杆的连接块以及与连接块固定连接的连接板，弧形导轨安装于连接板下侧，连接板上侧设有X向导轨，安装基板设有与X向导轨相适配的X向导轨座，X向导轨座与X向导轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，吸盘组件开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，贴合下料台下侧装设有压合机构，压合机构设有压合滚轮，贴合下料台开设有与压合滚轮相适配的通槽，压合滚轮可沿通槽滚动、且压合滚轮穿过通槽与移送装置抵接以压合物料。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位机，其特征在于，压合机构还设有用于安装压合滚轮的滚轮座、与滚轮座连接的安装座、与安装座连接的滚轮驱动模组以及装设于贴合下料台的第一导向导轨，滚轮座与安装座之间通过弹性件连接，安装座与第一导向导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，对位装置设有相机安装座、装设于相机安装座两侧的对位相机以及用于调整相机安装座位置的对位驱动模组。

10.根据权利要求9所述的一种自动对位机，其特征在于，对位装置还包括安装杆和第二导向导轨，安装杆与第二导向导轨平行设置，相机安装座分别与安装杆和第二导向导轨滑动连接，对位驱动模组通过传送带与相机安装座连接。