[实用新型]乒乓球捡球车

说明书

本实用新型属于捡球设备技术领域，提供一种乒乓球捡球车，包括捡球车本体；捡球车本体上设有拾球装置、传送装置和存储装置；拾球装置包括凸起台和拾球滚筒；拾球滚筒设于凸起台的一侧的捡球车本体上；传送装置设于凸起台的另一侧的捡球车本体上；拾球滚筒的中轴上均匀设有若干个拾球挡板；拾球滚筒的中轴的端部连接有第一电机；传送装置包括传送链和驱动传送链运动的传动装置；传送链上设有若干个间距相同的送球挡板；存储装置包括储球箱；储球箱上设有进球口，进球口靠近送球挡板的一端；送球挡板的另一端高于进球口；使用时，乒乓球依次经过拾球滚筒、凸起台、送球挡板进入储球箱中。本实用新型储球量多、结构简单，制作成本低，适合市场推广。

技术领域

本实用新型属于捡球设备技术领域，具体涉及一种乒乓球捡球车。

背景技术

目前，各高校体育馆或者体育学院都忽视了将球发出后再捡回来的问题，很多训练乒乓球的场所还是采用人工捡球的方法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，也消耗了人的体力。我国作为乒乓球大国，乒乓球普及率非常高，研究乒乓球捡球设备同样具有重要意义。因此，通过乒乓球捡球机，在运动员训练时简单方便、轻松地将乒乓球捡起，将会得到越来越广泛的应用。现有的捡球车结构复杂，捡球效率低，对于精度的要求高，硬件设备投入成本高，不便于推广使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种乒乓球捡球车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种乒乓球捡球车，包括捡球车本体；所述捡球车本体上设有拾球装置、传送装置和存储装置；所述拾球装置包括凸起台和拾球滚筒；所述拾球滚筒设于凸起台的一侧的捡球车本体上；传送装置设于凸起台的另一侧的捡球车本体上；所述拾球滚筒的中轴上均匀设有若干个拾球挡板；所述拾球滚筒的中轴的端部连接有第一电机；所述传送装置包括传送链和驱动传送链运动的传动装置；所述传送链上设有若干个间距相同的送球挡板；所述存储装置包括储球箱；储球箱上设有进球口，所述进球口靠近送球挡板的一端；送球挡板的另一端高于进球口；使用时，乒乓球依次经过拾球滚筒、凸起台、送球挡板进入储球箱中。

进一步的，所述凸起台为端面为等腰三角形结构的等腰三角台。

进一步的，所述传动装置包括齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承；所述齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承呈矩形分布，所述传送链套在齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承的外侧上，所述齿轮上还连有第二电机。

进一步的，送球挡板与传送链倾斜连接；所述送球挡板与水平方向的夹角θ为2-10°。

进一步的，所述捡球车本体上设有电源和控制系统，所述电源和控制系统与第一电机和第二电机连接；所述电源和控制系统上还设有常规的避障与乒乓球识别模块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种乒乓球捡球车通过拾球装置、传送装置和存储装置的配合使用；无需对乒乓球的精准定位即可将乒乓球捡起，高度的容错性使得该结构可以用于打造全自动的乒乓球捡球车。在效率上，该捡球车可以一次性捡起多颗球，而且在捡球的时候无需停留，将捡球车开过去，乒乓球就被捡了起来。该捡球车储球量多、结构简单，制作成本低，适合用做市场推广。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中乒乓球传送装置的结构示意图。

图3是本实施例的侧面结构示意图。

图4是本实施例的捡球挡板与储球箱入口的位置关系图。

图中：1-第一电机；2-拾球挡板；3-拾球滚筒；4-电源和控制系统；5-传送装置；6-进球口；7-储球箱；8-第一滚动轴承；9-齿轮；10-送球挡板；11-第二滚动轴承；12-传送链；13-第三滚动轴承；14-等腰三角台。