[实用新型]乒乓球捡球车

权利要求书

1.一种乒乓球捡球车，其特征在于：包括捡球车本体；所述捡球车本体上设有拾球装置、传送装置和存储装置；所述拾球装置包括凸起台和拾球滚筒；所述拾球滚筒设于凸起台的一侧的捡球车本体上；传送装置设于凸起台的另一侧的捡球车本体上；所述拾球滚筒的中轴上均匀设有若干个拾球挡板；所述拾球滚筒的中轴的端部连接有第一电机；所述传送装置包括传送链和驱动传送链运动的传动装置；所述传送链上设有若干个间距相同的送球挡板；所述存储装置包括储球箱；储球箱上设有进球口，所述进球口靠近送球挡板的一端；送球挡板的另一端高于进球口；使用时，乒乓球依次经过拾球滚筒、凸起台、送球挡板进入储球箱中。

2.根据权利要求1所述的乒乓球捡球车，其特征在于：所述凸起台为端面为等腰三角形结构的等腰三角台。

3.根据权利要求2所述的乒乓球捡球车，其特征在于：所述传动装置包括齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承；所述齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承呈矩形分布，所述传送链套在齿轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承的外侧上，所述齿轮上还连有第二电机。

4.根据权利要求3所述的乒乓球捡球车，其特征在于：送球挡板与传送链倾斜连接；所述送球挡板与水平方向的夹角θ为2-10°。

5.根据权利要求4所述的乒乓球捡球车，其特征在于：所述捡球车本体上设有电源和控制系统，所述电源和控制系统与第一电机和第二电机连接；所述电源和控制系统上还设有常规的避障与乒乓球识别模块。