[实用新型]盾构机双梁管片连接提升装置

权利要求书

1.一种盾构机双梁管片连接提升装置，包括两根呈水平分布的导轨梁(1)；其特征是：还包括与每根导轨梁(1)适配连接的水平运动牵引机构、用于连接管片的管片连接机构以及用于提升管片的管片提升机构；

管片连接机构与水平运动牵引机构一一对应，管片连接机构位于导轨梁(1)的下方且管片连接机构与正上方的水平运动牵引机构适配连接，管片提升机构通过管片连接机构与导轨梁(1)下方待运输的管片连接，且管片提升机构、管片连接机构能跟随水平运动牵引机构在导轨梁(1)上水平运动；管片提升机构包括提升油缸(2)，所述提升油缸(2)的活塞杆通过连接拉杆(7)与导轨梁(1)下方的管片连接机构适配连接。

2.根据权利要求1所述的盾构机双梁管片连接提升装置，其特征是：所述水平运动牵引机构包括能在导轨梁(1)上带动管片连接机构同步的运动的水平行走机构以及用于牵拉驱动水平行走机构的牵拉驱动机构；

所述水平行走机构包括行走连接箱体(13)以及安装于所述行走连接箱体(13)上的若干行走轮(4)，所述行走轮(4)与导轨梁(1)侧边的导向轨(3)适配，导向轨(3)沿导轨梁(1)的长度方向分布，行走轮(4)能在导向轨(3)上行走；提升油缸(2)位于两导轨梁(1)之间，且提升油缸(2)与行走连接箱体(13)固定连接；

牵拉驱动机构包括安装于导轨梁(1)上的转动轮(16)、用于驱动转动轮(16)转动的转动轮驱动电机、用于连接转动轮(16)与水平行走机构的钢丝绳(6)以及用于与转动轮(16)、水平行走机构适配连接的连接滑轮组，转动轮驱动电机驱动转动轮(16)转动时，转动轮(16)通过钢丝绳(6)、连接滑轮组能带动行走轮(4)在导向轨(3)上运动。

3.根据权利要求2所述的盾构机双梁管片连接提升装置，其特征是：所述连接滑轮组包括第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、第三定滑轮(15)以及中间过渡定滑轮，所述第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)均安装于行走连接箱体(13)上，第三定滑轮(15)固定安装于导轨梁(1)上且第三定滑轮(15)在导轨梁(1)上邻近转动轮(16)，中间过渡定滑轮与第三定滑轮分别位于转动轮(16)的两侧；第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、第三定滑轮(15)、中间过渡定滑轮以及转动轮(16)通过钢丝绳(6)连接。

4.根据权利要求3所述的盾构机双梁管片连接提升装置，其特征是：所述管片连接机构包括动滑轮箱体(11)以及安装于所述动滑轮箱体(11)内的第一动滑轮(8)与第二动滑轮(9)，第一动滑轮(8)、第二动滑轮(9)在动滑轮箱体(11)内相互平行，且第一动滑轮(8)、第二动滑轮(9)的轴线与第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)相应的轴线相互垂直；

钢丝绳(6)依次在第一定滑轮(5)、第一动滑轮(8)、第二定滑轮(14)、第二动滑轮(9)、第三定滑轮(15)、中间过渡定滑轮穿过连接后与转动轮(16) 连接。

5.根据权利要求4所述的盾构机双梁管片连接提升装置，其特征是：还包括用于连接所述两管片连接机构的承重连接轴(12)，所述承重连接轴(12)的两端分别与动滑轮箱体(11)固定连接，且动滑轮箱体(11)的下端部还设置管片吊装头(10)。