[实用新型]一种自动磨边机

说明书

本实用新型公开了一种自动磨边机，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；旋转变位机包括底座，底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管，本实用新型所公开的自动磨边机可以自动寻找磨边轨迹，进行全方位、多角度的打磨，生产效率提高。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，特别涉及一种用于汽车玻璃磨边、五金件打磨、以及塑料和木制品打磨的自动磨边机。

背景技术

现有的产品磨边机，基本是普通的固定于地面上，只走直线轨迹，或者通过人工和其它设备搬动产品在平面砂布带上进行磨边的机械设备，是一种人为的半自动产品。这样的设备打磨工作时需要人工辅助，效率低，设备利用率也不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动磨边机，以达到提高生产效率、可进行多角度、全方位的打磨的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动磨边机，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，所述机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；所述旋转变位机包括底座，所述底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，所述左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；所述磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，所述砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管。

上述方案中，所述主动轮、从动轮一和从动轮二之间通过叉形连杆连接，所述主动轮和从动轮一分别固定于连杆的两端，所述从动轮二活动设置于连杆的另一端。

上述方案中，所述连杆的另一端为U型结构，从动轮二的旋转轴位于U型结构的中间，所述主动轮和从动轮二之间的连杆上设置U型扣紧装置，所述U型扣紧装置和从动轮二的旋转轴之间设置弹性压紧装置。

上述方案中，所述定位工作台上设置左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮，所述左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮之间的区域设置吸盘吸紧装置。

上述方案中，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别通过滑块活动固定在滑轨上，与右侧定位滚轮固定的滑块上连接气缸一，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别设置三个。

上述方案中，所述底边定位滚轮的底部通过转轴和安装座固定于定位工作台上，所述转轴的另一端连接气缸二，所述底边定位滚轮和气缸二设置两组。

上述方案中，所述电机一外部设置防护罩，所述电机一的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴通过连接板与定位工作台连接。

上述方案中，所述旋转变位机、机械手臂、磨边机和吸尘系统外设置安全防护网，所述电气控制柜位于安全防护网外，所述安全防护网的前端设置安全防护光栅。

通过上述技术方案，本实用新型提供的自动磨边机利用定位工作台可以对产品进行360°的旋转变位运动，利用机械手臂带动磨边机进行自由灵活的运动，自动寻找轨迹进行磨边，达到三维空间自由磨边的目的。提高了设备的空间利用率，降低了人工成本，提高了生产效率，提高了品质保证；同时，吸尘系统可以将打磨的灰尘及时吸取存放，降低对环境的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。