[实用新型]一种自动磨边机

权利要求书

1.一种自动磨边机，其特征在于，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，所述机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；所述旋转变位机包括底座，所述底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，所述左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；所述磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，所述砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述主动轮、从动轮一和从动轮二之间通过叉形连杆连接，所述主动轮和从动轮一分别固定于连杆的两端，所述从动轮二活动设置于连杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述连杆的另一端为U型结构，从动轮二的旋转轴位于U型结构的中间，所述主动轮和从动轮二之间的连杆上设置U型扣紧装置，所述U型扣紧装置和从动轮二的旋转轴之间设置弹性压紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述定位工作台上设置左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮，所述左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮之间的区域设置吸盘吸紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别通过滑块活动固定在滑轨上，与右侧定位滚轮固定的滑块上连接气缸一，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别设置三个。

6.根据权利要求4所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述底边定位滚轮的底部通过转轴和安装座固定于定位工作台上，所述转轴的另一端连接气缸二，所述底边定位滚轮和气缸二设置两组。

7.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述电机一外部设置防护罩，所述电机一的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴通过连接板与定位工作台连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述旋转变位机、机械手臂、磨边机和吸尘系统外设置安全防护网，所述电气控制柜位于安全防护网外，所述安全防护网的前端设置安全防护光栅。