[实用新型]一种深井救援设备

说明书

本实用新型公开了一种深井救援设备，包括外壳、机械臂和控制系统；所述外壳为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组和安装在第一舵机组顶端的机械爪；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组控制机械爪的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手；所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿，所述外壳侧面相应位置设有开口，所述支撑腿可以从外壳侧面伸出。本实用新型以简单的机械装置高效完成目的，成本低廉，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及救援设备，尤其涉及一种深井救援设备。

背景技术

坠入深井的案例在国内频繁发生，由于井口狭窄且较深，传统的救援方式一般使用大型的工程机械比如，挖掘机，大功率旋挖等。运用大型施工设备需要大面积施工，很有可能错过最佳救援时机。其他的救援方式，如救援人员下井，由于井下的特殊环境，对救援人员和被困者造成新的威胁，很有可能给被困者带来第二次伤害。

深井救援在很多案列中最终失败的原因，往往是由于忽略或客观上无法对遇险人员进行保护。由于井下环境复杂，遇险人员很可能在碰到一些中毒、缺氧、二次坍塌伤害等等各种情况，而丧失性命。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种深井救援设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种深井救援设备，包括外壳、机械臂和控制系统；

所述外壳为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；

所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组和安装在第一舵机组顶端的机械爪；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组控制机械爪的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手；

所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿，所述外壳侧面相应位置设有开口，所述支撑腿可以从外壳侧面伸出。

进一步地，所述深井救援设备还包括电源、视频监控系统、无线对讲系统、信号传送系统。

进一步地，所述视频监控系统包括摄像头，所述摄像头水平方向可旋转地设置在外壳的顶面；所述无线对讲系统包括麦克风和扬声器；所述摄像头、麦克风和扬声器和控制系统分别与信号传送系统相连。

进一步地，所述外壳顶面为一个等边三角形框架，所述摄像头、第一机械臂和第二机械臂分别固定在等边三角形框架的三个顶点。

进一步地，所述支撑系统还包括电机和丝杆，所述丝杆与电机转子相连，所述丝杆上套设有升降板，升降板与丝杆之间通过轴承相连接；所述电机设置在外壳底面上，支撑腿铰接在电机外侧的外壳上，升降板与支撑腿通过连接柱连接，连接柱两端分别铰接在升降板外侧和支撑腿侧壁上；所述电机与控制系统相连。

进一步地，所述支撑系统还包括限制环，所述限制环为圆环状结构，设置在外壳内侧，所述支撑腿穿过限制环。

进一步地，所述外壳上设置有吊钩，所述吊钩共三个，均匀的设置在外壳的底面。

本实用新型中，第一机械臂安装带有弧形夹臂的机械爪，用来抓取被困井下人员，第二机械臂的机械手起辅助作用，可以切断阻挡物、也可以携带如水、食物或手电等工具给被困人员。本实用新型通过控制系统控制机械臂上的舵机，完成机械臂收臂、伸臂、展臂、旋转和抓取动作；信号传送系统可以完成机械臂远程遥控；可采用电脑、手机、手柄控制发出指令，通过控制系统，控制设备动作，控制系统可一人操控，节省人力，能全面掌握救援进度。