[实用新型]一种深井救援设备

权利要求书

1.一种深井救援设备，包括外壳(1)、机械臂和控制系统，其特征在于：所述外壳(1)为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；

所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组(2)和安装在第一舵机组顶端的机械爪(3)；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组(2)控制机械爪(3)的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组(4)和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手(5)；

所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿(7)，所述外壳(1)侧面相应位置设有开口，所述支撑腿(7)可以从外壳(1)侧面伸出。

2.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于：所述深井救援设备还包括电源、视频监控系统、无线对讲系统、信号传送系统。

3.根据权利要求2所述的深井救援设备，其特征在于：所述视频监控系统包括摄像头(6)，所述摄像头(6)水平方向可旋转地设置在外壳(1)的顶面；所述无线对讲系统包括麦克风和扬声器；所述摄像头(6)、麦克风和扬声器和控制系统分别与信号传送系统相连。

4.根据权利要求3所述的深井救援设备，其特征在于：所述外壳顶面为一个等边三角形框架，所述摄像头(6)、第一机械臂和第二机械臂分别固定在等边三角形框架的三个顶点。

5.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于：所述支撑系统还包括电机(8)和丝杆(9)，所述丝杆(9)与电机(8)的转子相连，所述丝杆(9)上套设有升降板(10)，升降板(10)与丝杆(9)之间通过轴承相连接；所述电机(8)设置在外壳底面上，支撑腿(7)铰接在电机(8)外侧的外壳上，升降板(10)与支撑腿(7)通过连接柱(11)连接，连接柱(11)两端分别铰接在升降板(10)外侧和支撑腿(7)侧壁上；所述电机(8)与控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于：所述支撑系统还包括限制环，所述限制环为圆环状结构，设置在外壳(1)内侧，所述支撑腿(7)穿过限制环。

7.根据权利要求1所述的深井救援设备，其特征在于：所述外壳上设置有吊钩，所述吊钩共三个，均匀的设置在外壳(1)的底面。