[实用新型]一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车

说明书

本实用新型公开了一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车，包括作业车，还包括应急吊装系统，所述应急吊装系统包括：设于所述作业车顶部的吊环、磁铁和至少3个声信标，所述声信标在以吊环为圆心的同一圆周上均匀分布，所述磁铁位于吊环内底部；以及吊装时与所述吊环及磁铁相配合吊环钩，该吊环钩上安装有用于接收各声信标声波信号并将接收到的声波信号转换为对应的电压值再传输至位于地面终端设备的水听器。本实用新型的作业车应急吊装时采用声信标和水听器进行声波粗定位，磁铁辅助，可实现吊环位置的准确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种水下清淤作业车，具体涉及一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车。

背景技术

水池淤泥沉积是生产过程中普遍存在的问题，传统的清理池体沉积物的方法为排干水池人工清理，如今随着自动化设备的发展，自动化的水下作业设备逐渐受到关注。水下作业清淤车可以实现自动或半自动清洗工作，但随之也带来一些问题。当作业完成时，如何将设备吊装至地面，当由于断电，机械故障等原因停止工作，不知道作业车确切的位置，这给打捞作业车的工作带来很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种应急吊装设施的水下清淤作业车，在突发情况下便于定位、吊装和打捞。

一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车，包括作业车，还包括应急吊装系统，所述应急吊装系统包括：

设于所述作业车顶部的吊环、磁铁和至少3个声信标，所述声信标在以吊环为圆心的同一圆周上均匀分布，所述磁铁位于吊环内底部；

以及吊装时与所述吊环及磁铁相配合吊环钩，该吊环钩上安装有用于接收各声信标声波信号并将接收到的声波信号转换为对应的电压值再传输至位于地面终端设备的水听器。

所述终端设备优选采用计算机，声信标优选设置为3个。

优选地，所述声信标通过支架固定在作业车顶部，支架的高度与吊环最高处一致，声信标以可拆卸连接方式固定在支架顶部。

支架底部与作业车之间通过螺栓固定、支架顶部与声信标之间通过螺丝固定。

优选地，用于分布所述声信标的圆周的半径为20～100cm。

所述声信标为一个密闭模块，包括壳体以及位于壳体内的电池、电声换能器、驱动电路和遥控信号接收器，内置电池为可充电电池，充满后可供声信标工作8小时左右，遥控信号接收器用于接受地面遥控，控制声信标的开启和关闭。可直接采用市售产品。声信标能够发出20Hz～100kHz 频率，功率相同的声波，所有声信标在工作时分别发出不同频率的声波。

所述水听器包括电声换能器、信号处理电路和数据输出电路，水听器采用棒状水听器，电声换能器可安装于棒状的一端，水听器亦可直接市购获得。水听器在水下接收到声信标的声音后经电声换能器和信号处理系电路后转变成对应的电压值，通过数据线传输至地面的终端设备如计算机，根据声信标信号的电压和基准电压进行比较来确定吊环钩与挂环的相对位置。

优选地，所述吊环钩包括：

主体段，主体段顶部设置用于与地面吊车连接的穿绳孔，所述水听器安装于该主体段上；

与所述主体段底部衔接的弧形段，弧形段底部设置磁吸面；

以及与所述弧形段衔接的钩尖段。

进一步优选地，所述主体段、弧形段和钩尖段依次衔接后内部为连通的中空腔体，所述弧形段的内侧为与主体段通过转轴连接的弧形锁门，受到吊环向下的压力时弧形锁门绕转轴向下转动、中空腔体打开，吊环进入中空腔体内，压力消失后弧形锁门复位，复位状态下弧形锁门衔接主体段和钩尖段、中空腔体封闭，完成自锁。