[实用新型]一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车

权利要求书

1.一种具有应急吊装系统的水下清淤作业车，包括作业车，其特征在于，还包括应急吊装系统，所述应急吊装系统包括：

设于所述作业车顶部的吊环、磁铁和至少3个声信标，所述声信标在以吊环为圆心的同一圆周上均匀分布，所述磁铁位于吊环内底部；

以及吊装时与所述吊环及磁铁相配合吊环钩，该吊环钩上安装有用于接收各声信标声波信号并将接收到的声波信号转换为对应的电压值再传输至位于地面终端设备的水听器。

2.根据权利要求1所述水下清淤作业车，其特征在于，所述声信标通过支架固定在作业车顶部，支架的高度与吊环最高处一致，声信标以可拆卸连接方式固定在支架顶部。

3.根据权利要求1所述水下清淤作业车，其特征在于，用于分布所述声信标的圆周的半径为20～100cm。

4.根据权利要求1所述水下清淤作业车，其特征在于，所述吊环钩包括：

主体段，主体段顶部设置用于与地面吊车连接的穿绳孔，所述水听器安装于该主体段上；

与所述主体段底部衔接的弧形段，弧形段底部设置磁吸面；

以及与所述弧形段衔接的钩尖段。

5.根据权利要求4所述水下清淤作业车，其特征在于，所述主体段、弧形段和钩尖段依次衔接后内部为连通的中空腔体，所述弧形段的内侧为与主体段通过转轴连接的弧形锁门，受到吊环向下的压力时弧形锁门绕转轴向下转动、中空腔体打开，吊环进入中空腔体内，压力消失后弧形锁门复位，复位状态下弧形锁门衔接主体段和钩尖段、中空腔体封闭，完成自锁。

6.根据权利要求1所述水下清淤作业车，其特征在于，所述磁铁嵌装在作业车上，磁铁顶面与作业车顶面齐平。

7.根据权利要求1所述水下清淤作业车，其特征在于，所述吊装系统还包括一基准测试装置，所述基准测试装置包括：

与声信标数量相对应的等边多边形框架，每个边的中心处设置吊孔；

位于正多边形框架中心处的中心孔，测试时用于安装水听器；

分别连接正多边形框架各角与中心孔的若干导轨；

以及对应设于各轨道上且与对应轨道滑动配合的底座，测试时用于安装声信标。