[实用新型]一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车

说明书

本实用新型公开了一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车，包括清淤车主体，还包括：设于所述清淤车主体顶部的污泥探测装置；用于安装所述污泥探测装置的支撑架；以及用于驱动所述污泥探测装置旋转的驱动机构。污泥探测装置通过支撑架安装于作业车主体顶部，驱动机构驱动污泥探测装置转动，旋转角度范围0～360°(不超过360°)，对作业车附近环境进行探测扫描，在一定范围内可以探测整个池底的扫描范围，将扫描数据传输给地面终端设备，给工作人员遥控清淤车提供判断依据，可实现定点清淤。

技术领域

本实用新型涉及一种水下清淤设备，具体涉及一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车。

背景技术

在污水设施运行的过程中，一些不溶性的颗粒物逐渐在水池中积累，最终淤积在池底，导致底部水流阻力增加，淤泥淤积现象恶化，严重时会堵塞水管，损坏机械设备，因此水下清淤成为了水处理工艺维护的一个关键。水下清淤作业车清是一种简单有安全的清淤方法，然而在较高浊度和色度的水池中，无法通过摄像和灯光的方式寻找淤泥堆积的位置，只能将整个池底全部清扫一遍来完成清淤，对于一个较大的水池但淤积点位少且分散，这种清理方式就显得费时和费电。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有高浊度水下淤泥探测功能的清淤作业车，能够探测池底淤泥堆积的位置，进行定点清理。

一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车，包括清淤车主体，还包括：

设于所述清淤车主体顶部的污泥探测装置；

用于安装所述污泥探测装置的支撑架；

以及用于驱动所述污泥探测装置旋转的驱动机构。

污泥探测装置通过支撑架安装于作业车主体顶部，驱动机构驱动污泥探测装置在水平面内转动，旋转角度范围0～360°(不超过360°)，对作业车附近环境进行探测扫描，在一定范围内可以探测整个池底的扫描范围，将扫描数据传输给地面终端设备，给工作人员遥控清淤车提供判断依据，可实现定点清淤。

优选地，所述支撑架包括：

升降器，固定于清淤车主体顶部；

设于升降器顶部的陀螺稳定平台，所述污泥探测装置安装于该陀螺稳定平台上。

升降器可以调整污泥探测装置的安装高度，陀螺稳定平台便于污泥单侧器的稳定安装。

优选地，所述污泥探测装置包括：

密封壳；

安装于密封壳竖向外侧面上的声呐阵列；

以及设于密封壳内的三维电子罗盘、功率放大器和输出电路；

声呐阵列、功率放大器和输出电路依次电连接，所述输出电路将信号传输给地面终端设备。

三维电子罗盘和输出电路的信号均输出值地面终端设备如计算机，判断污泥堆的距离和方位，工作人员根据结果遥控清淤车向污泥堆行进。

进一步优选地，所述声呐阵列的布置方式为等间距环状安装于密封壳的竖向侧面。

进一步优选地，声呐阵列中声呐探头的数量为1～8个。所有声呐探头均与功率放大器电连接。声呐探头可通过市购获得。

进一步优选地，所述密封壳为正多边形扁平密封壳，声呐阵列固定在正多边形各边对应的外侧壁上。

优选地，所述驱动机构为电机，电机机座固定在密封壳内壁顶部的中心处，电机轴竖向设置且底部贯穿密封壳与支撑架固定连接，贯穿处密封连接。

电机轴固定，电机座旋转，带动密封壳旋转，密封壳侧面的声呐探头对车体附近进行全方位扫描。