[实用新型]一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车有效
| 申请号： | 201820365423.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208121858U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;成昊;沈东升;冯华军;田志国;蒋伯忠;朱文秀 | 申请（专利权）人： | 浙江大学苏州工业技术研究院;江苏博尔科环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F5/28;G01S15/88 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 黄平英 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清淤 探测装置 污泥 作业车 驱动机构 水下淤泥 探测功能 车主体 支撑架 探测 扫描 地面终端设备 本实用新型 驱动 判断依据 扫描数据 主体顶部 转动 遥控 传输 | ||
1.一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车，包括清淤车主体，其特征在于，还包括：
设于所述清淤车主体顶部的污泥探测装置；
用于安装所述污泥探测装置的支撑架；
以及用于驱动所述污泥探测装置旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述清淤作业车，其特征在于，所述支撑架包括：
升降器，固定于清淤车主体顶部；
设于升降器顶部的陀螺稳定平台，所述污泥探测装置安装于该陀螺稳定平台上。
3.根据权利要求1所述清淤作业车，其特征在于，所述污泥探测装置包括：
密封壳；
安装于密封壳竖向外侧面上的声呐阵列；
以及设于密封壳内的三维电子罗盘、功率放大器和输出电路；
声呐阵列、功率放大器和输出电路依次电连接，所述输出电路将信号传输给地面终端设备。
4.根据权利要求3所述清淤作业车，其特征在于，所述声呐阵列的布置方式为等间距环状安装于密封壳的竖向侧面。
5.根据权利要求4所述清淤作业车，其特征在于，声呐阵列中声呐探头的数量为1～8个。
6.根据权利要求4所述清淤作业车，其特征在于，所述密封壳为正多边形扁平密封壳，声呐阵列固定在正多边形各边对应的外侧壁上。
7.根据权利要求3所述清淤作业车，其特征在于，所述驱动机构为电机，电机机座固定在密封壳内壁顶部的中心处，电机轴竖向设置且底部贯穿密封壳与支撑架固定连接，贯穿处密封连接。
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