[实用新型]一种用于汽车生产的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有空腔，所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔，空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承，空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，轴承的内圈固定连接有固定柱，固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。该用于汽车生产的机械臂，能够使机械臂本体左右旋转进行工作，具备了改变工作角度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率，达到了使机械臂本体上下移动的效果，具备了改变机械臂本体高度的功能，解决了现有的机械臂不便于调节的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种用于汽车生产的机械臂。

背景技术

由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车，主要用于载运人员或货物，而生产汽车时，需要用到机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，市场上大多数用于汽车生产的机械臂，在对汽车进行生产加工时，工作角度较为固定，生产效率较低，极其不便于调节，为此，我们提出一种用于汽车生产的机械臂来解决这一问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车生产的机械臂，解决了现有的用于汽车生产的机械臂不便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有空腔，所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔，所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承，所述空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述轴承的内圈固定连接有固定柱，所述固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定柱的顶端贯穿第一通孔并延伸至固定座本体的上方，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱右侧面的中部开设有滑槽，所述滑槽内顶壁的中部开设有第二通孔，所述支撑柱的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿第二通孔并延伸至滑槽内。

所述支撑柱的右侧放置有机械臂本体，所述机械臂本体的左侧面固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内，所述滑块的上表面与电动推杆的输出端固定连接，所述机械臂本体右侧面的中部开设有卡槽，所述卡槽内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管，所述机械臂本体的右侧放置有钻孔器，所述钻孔器的左侧面固定连接有与卡槽相适配的卡块，且卡块卡接在卡槽内，所述卡块上表面的左侧固定镶嵌有第二螺纹管，且第二螺纹管位于第一螺纹管的正下方，所述机械臂本体的上方放置有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹端依次贯穿第一螺纹管与第二螺纹管并延伸至卡槽的内部，且螺纹杆的底面与卡槽的内底壁相接触，所述第一螺纹管与第二螺纹管均与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述固定柱呈圆柱状，且固定柱的直径值小于第一通孔的直径值。

优选的，所述电动推杆输出端的直径值小于第二通孔的直径值，所述电动推杆固定端的直径值大于第二通孔的直径值。

优选的，所述支撑柱呈圆柱状，且支撑柱的直径值大于固定柱的直径值。

优选的，所述第一螺纹管的直径值与第二螺纹管的直径值相等，所述第一螺纹管的竖直长度值小于第二螺纹管的竖直长度值。

优选的，所述机械臂本体的竖直长度值大于滑块的竖直长度值，所述第一齿轮的竖直长度值大于第二齿轮的竖直长度值。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于汽车生产的机械臂，具备以下有益效果：