[实用新型]一种用于汽车生产的机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车生产的机械臂，包括固定座本体(12)，其特征在于：所述固定座本体(12)的内部开设有空腔(13)，所述空腔(13)内顶壁的左侧开设有第一通孔(9)，所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承(7)，所述空腔(13)内底壁的中部固定连接有正反转电机(11)，所述正反转电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述轴承(7)的内圈固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)外表面的中部固定连接有第二齿轮(8)，且第二齿轮(8)与第一齿轮(10)相啮合，所述固定柱(6)的顶端贯穿第一通孔(9)并延伸至固定座本体(12)的上方，所述固定柱(6)的上表面固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)右侧面的中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内顶壁的中部开设有第二通孔(2)，所述支撑柱(5)的上表面固定连接有电动推杆(1)，所述电动推杆(1)的输出端贯穿第二通孔(2)并延伸至滑槽(4)内；

所述支撑柱(5)的右侧放置有机械臂本体(16)，所述机械臂本体(16)的左侧面固定连接有与滑槽(4)相适配的滑块(3)，且滑块(3)卡接在滑槽(4)内，所述滑块(3)的上表面与电动推杆(1)的输出端固定连接，所述机械臂本体(16)右侧面的中部开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管(18)，所述机械臂本体(16)的右侧放置有钻孔器(20)，所述钻孔器(20)的左侧面固定连接有与卡槽(14)相适配的卡块(15)，且卡块(15)卡接在卡槽(14)内，所述卡块(15)上表面的左侧固定镶嵌有第二螺纹管(19)，且第二螺纹管(19)位于第一螺纹管(18)的正下方，所述机械臂本体(16)的上方放置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的螺纹端依次贯穿第一螺纹管(18)与第二螺纹管(19)并延伸至卡槽(14)的内部，且螺纹杆(17)的底面与卡槽(14)的内底壁相接触，所述第一螺纹管(18)与第二螺纹管(19)均与螺纹杆(17)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述固定柱(6)呈圆柱状，且固定柱(6)的直径值小于第一通孔(9)的直径值。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述电动推杆(1)输出端的直径值小于第二通孔(2)的直径值，所述电动推杆(1)固定端的直径值大于第二通孔(2)的直径值。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述支撑柱(5)呈圆柱状，且支撑柱(5)的直径值大于固定柱(6)的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述第一螺纹管(18)的直径值与第二螺纹管(19)的直径值相等，所述第一螺纹管(18)的竖直长度值小于第二螺纹管(19)的竖直长度值。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(16)的竖直长度值大于滑块(3)的竖直长度值，所述第一齿轮(10)的竖直长度值大于第二齿轮(8)的竖直长度值。