[实用新型]无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机，包括：机身本体；连接杆；第一旋翼，第一旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；第二旋翼，第二旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；其中，第一旋翼沿第一方向可转动地设置，以使第一旋翼的旋转轴具有与机身本体的长度方向相平行的第一位置，和与机身本体的长度方向相垂直的第二位置；和/或，第二旋翼沿第二方向可转动地设置，以使第二旋翼的旋转轴具有与机身本体的长度方向相平行的第三位置，和与机身本体的长度方向相垂直的第四位置。本实用新型的无人机解决了现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

现有的四旋翼无人机机虽然具有垂直起降能力，但其平飞效率低下且速度较低，普通的固定翼无人机虽然可以高速平飞，但不能实现垂直起降。

此外，现有的倾转旋翼机当中，典型的如美国鱼鹰v-22，其垂直起降时，旋翼下洗流会打在机翼上，导致升力损失。在平飞状态时，旋翼气流会影响机翼的气动力，造成飞行状态的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机，包括：机身本体；连接杆；第一旋翼，第一旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；第二旋翼，第二旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；其中，第一旋翼沿第一方向可转动地设置，以使第一旋翼的旋转轴具有第一位置和第二位置，当第一旋翼的旋转轴位于第一位置时，第一旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相平行，当第一旋翼的旋转轴位于第二位置时，第一旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相垂直；第二旋翼沿第二方向可转动地设置，以使第二旋翼的旋转轴具有第三位置和第四位置，当第二旋翼的旋转轴位于第三位置时，第二旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相平行，当第二旋翼的旋转轴位于第四位置时，第二旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相垂直。

进一步地，第一方向和第二方向相一致。

进一步地，当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一旋翼和第二旋翼沿机身本体的长度方向间隔设置；当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一旋翼和第二旋翼沿垂直于机身本体的长度方向的方向间隔设置。

进一步地，第一旋翼成对设置，成对的两个第一旋翼沿机身本体的宽度方向间隔设置；第二旋翼成对设置，成对的两个第二旋翼沿机身本体的宽度方向间隔设置。

进一步地，连接杆包括：第一连接杆，第一连接杆用于连接成对的两个第一旋翼；第二连接杆，第二连接杆用于连接成对的两个第二旋翼；其中，当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一连接杆和第二连接杆沿机身本体的长度方向间隔地设置，第一连接杆位于机身本体的上部，第二连接杆位于机身本体的下部；当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一连接杆和第二连接杆沿垂直于机身本体的长度方向的方向间隔地设置。

进一步地，连接杆还包括：驱动杆，驱动杆可转动地设置在机身本体上，驱动杆的第一端与第一旋翼相连接，驱动杆的第二端与第二旋翼相连接；其中，第一旋翼在第一位置和第二位置之间运动时，第二旋翼在第三位置和第四位置之间同步运动。

进一步地，无人机还包括：驱动机构，驱动机构设置在机身本体上，驱动机构与驱动杆驱动连接，以驱动驱动杆转动。

进一步地，驱动机构包括：驱动轴，驱动轴可转动地设置，驱动轴的第一端与驱动杆的中部相连接；其中，驱动轴沿机身本体的宽度方向延伸。

进一步地，驱动机构还包括：蜗轮，蜗轮与驱动轴的第二端相连接；蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；驱动电机，驱动电机与蜗杆驱动连接。