[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身本体(10)；

连接杆；

第一旋翼(20)，所述第一旋翼(20)通过所述连接杆与所述机身本体(10)可转动地相连接；

第二旋翼(30)，所述第二旋翼(30)通过所述连接杆与所述机身本体(10)可转动地相连接；

其中，所述第一旋翼(20)沿第一方向可转动地设置，以使所述第一旋翼(20)的旋转轴具有第一位置和第二位置，当所述第一旋翼(20)的旋转轴位于所述第一位置时，所述第一旋翼(20)的旋转轴与所述机身本体(10)的长度方向相平行，当所述第一旋翼(20)的旋转轴位于所述第二位置时，所述第一旋翼(20)的旋转轴与所述机身本体(10)的长度方向相垂直；所述第二旋翼(30)沿第二方向可转动地设置，以使所述第二旋翼(30)的旋转轴具有第三位置和第四位置，当所述第二旋翼(30)的旋转轴位于所述第三位置时，所述第二旋翼(30)的旋转轴与所述机身本体(10)的长度方向相平行，当所述第二旋翼(30)的旋转轴位于所述第四位置时，所述第二旋翼(30)的旋转轴与所述机身本体(10)的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相一致。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述第一旋翼(20)的旋转轴和所述第二旋翼(30)的旋转轴分别位于所述第二位置和所述第四位置时，所述第一旋翼(20)和所述第二旋翼(30)沿所述机身本体(10)的长度方向间隔设置；当所述第一旋翼(20)的旋转轴和所述第二旋翼(30)的旋转轴分别位于所述第一位置和所述第三位置时，所述第一旋翼(20)和所述第二旋翼(30)沿垂直于所述机身本体(10)的长度方向的方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一旋翼(20)成对设置，成对的两个所述第一旋翼(20)沿所述机身本体(10)的宽度方向间隔设置；所述第二旋翼(30)成对设置，成对的两个所述第二旋翼(30)沿所述机身本体(10)的宽度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述连接杆包括：

第一连接杆(70)，所述第一连接杆(70)用于连接成对的两个所述第一旋翼(20)；

第二连接杆(80)，所述第二连接杆(80)用于连接成对的两个所述第二旋翼(30)；

其中，当所述第一旋翼(20)的旋转轴和所述第二旋翼(30)的旋转轴分别位于所述第二位置和所述第四位置时，所述第一连接杆(70)和所述第二连接杆(80)沿所述机身本体(10)的长度方向间隔地设置，所述第一连接杆(70)位于所述机身本体(10)的上部，所述第二连接杆(80)位于所述机身本体(10)的下部；当所述第一旋翼(20)的旋转轴和所述第二旋翼(30)的旋转轴分别位于所述第一位置和所述第三位置时，所述第一连接杆(70)和所述第二连接杆(80)沿垂直于所述机身本体(10)的长度方向的方向间隔地设置。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接杆还包括：

驱动杆(40)，所述驱动杆(40)可转动地设置在所述机身本体(10)上，所述驱动杆(40)的第一端与所述第一旋翼(20)相连接，所述驱动杆(40)的第二端与所述第二旋翼(30)相连接；

其中，所述第一旋翼(20)在所述第一位置和所述第二位置之间运动时，所述第二旋翼(30)在所述第三位置和所述第四位置之间同步运动。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

驱动机构(50)，所述驱动机构(50)设置在所述机身本体(10)上，所述驱动机构(50)与所述驱动杆(40)驱动连接，以驱动所述驱动杆(40)转动。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述驱动机构(50)包括：

驱动轴(51)，所述驱动轴(51)可转动地设置，所述驱动轴(51)的第一端与所述驱动杆(40)的中部相连接；

其中，所述驱动轴(51)沿所述机身本体(10)的宽度方向延伸。