[实用新型]一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机，所述电机具有密封的圆筒形外壳，所述防撞装置包括：套筒，其同轴套设在所述外壳的外部并与之固定连接；骨架，其包括同轴并上下间隔设置的上圆环和下圆环，所述上圆环和下圆环通过多根间隔设置的第一连接杆连接，所述下圆环同轴套设在所述套筒外，其通过多根间隔设置的第二连接杆与所述套筒连接，所述上圆环位于所述旋翼的上方。本实用新型提供一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。而现在市场上的旋翼无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机，所述电机具有密封的圆筒形外壳，所述防撞装置包括：

套筒，其同轴套设在所述外壳的外部并与之固定连接；

骨架，其包括同轴并上下间隔设置的上圆环和下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多根间隔设置的第一连接杆连接，所述下圆环同轴套设在所述套筒外，其通过多根间隔设置的第二连接杆与所述套筒连接，所述上圆环位于所述旋翼的上方。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括上挡板，所述上挡板为圆环形，其同轴套设在所述上圆环的外侧，并通过多根间隔设置的第一弹性件与所述上圆环连接。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第一弹性件为气弹簧。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述上挡板的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，还包括下挡板，所述下挡板为圆环形，其同轴套设在所述下圆环的外侧，并通过多根间隔设置的第二弹性件与所述下圆环连接。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述第二弹性件为气弹簧。

优选的是，所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中，所述下挡板的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。

本实用新型通过设置防撞装置，有效的减缓了旋翼无人机飞行过程中遇到阻挡物时，阻碍物对其的碰撞，保持无人机的平衡，从而继续正常飞行。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的侧面结构示意图；

图2为本实用新型所述的顶部的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。