[实用新型]一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置

权利要求书

1.一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机，所述电机具有密封的圆筒形外壳(1)，其特征在于，所述防撞装置包括：

套筒(2)，其同轴套设在所述外壳(1)的外部并与之固定连接；

骨架(3)，其包括同轴并上下间隔设置的上圆环(4)和下圆环(5)，所述上圆环(4)和下圆环(5)之间通过多根间隔设置的第一连接杆(6)连接，所述下圆环(5)同轴套设在所述套筒(2)外，其通过多根间隔设置的第二连接杆(7)与所述套筒(2)连接，所述上圆环(4)位于所述旋翼的上方。

2.如权利要求1所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，还包括上挡板(8)，所述上挡板(8)为圆环形，其同轴套设在所述上圆环(4)的外侧，并通过多根间隔设置的第一弹性件(9)与所述上圆环(4)连接。

3.如权利要求2所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，所述第一弹性件(9)为气弹簧。

4.如权利要求2所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，所述上挡板(8)的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，还包括下挡板(10)，所述下挡板(10)为圆环形，其同轴套设在所述下圆环(5)的外侧，并通过多根间隔设置的第二弹性件(11)与所述下圆环(5)连接。

6.如权利要求5所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，所述第二弹性件(11)为气弹簧。

7.如权利要求5所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置，其特征在于，所述下挡板(10)的外侧壁沿其周向设有一圈向外突出的半圆形凸起。