[实用新型]基于ARM的嵌入式草坪修剪系统

说明书

本实用新型专利是基于ARM的嵌入式草坪修剪系统，涉及自动控制技术领域、互联网+领域。该系统基于自动循迹避障小车,利用摄像头、陀螺仪、红外测距、湿度测量、温度测量等传感器，对草坪进行图像处理后进行自动修剪操作，同时可对草坪周围环境的温湿度以及其生长状况进行数据采集，通过互联网与云计算技术对数据进行分析，从而更好的掌控对草坪修剪护理工作，尽可能的节能环保。达到机器取代人工，实现工作量的缩减，解决人工操作存在的问题，并且通过对周围环境的检测，反馈信息从而方便人们对修剪后的草坪进行一系列养护工作。本设计在一定程度上减少人力劳动，缩减成本，也为今后进行大面积的全自动绿化管理奠定了基础。

技术领域

本实用新型专利属于自动控制技术领域、互联网+领域。

背景技术

城市绿化建设是一项漫长而又艰巨的任务，是利民惠民的重要举措，是提升城市形象及居民生活质量的根本途径，也是构建现代化城市的核心保证。随着改革开放进程的不断深化，我国的城市化建设取得了显着的成绩。然而，由于绿化工程开展的起步较晚，导致其基础建设环节相对较薄弱，基于对草坪的修剪工作，到目前为止其主力仍是人类群体，这样费时费力，耗费成本。

当今社会，随着互联网技术和人工智能的发展，智能家居、智能手环、无人机等智能设备已在全球掀起了一股新的浪潮，已成为21世纪的一种重要标志。自动化技术已应用到人类生活的方方面面，它的存在不仅降低了工作成本，同时还改善了工作质量，解决了人工操作中存在的各种问题。

本文提出的基于ARM的嵌入式草坪修剪系统正是结合了互联网与人工智能的技术，实现对草坪的智能修剪工作。其大大的缩减了人工成本，提高了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是在于解决以上所述现有草坪修剪装置的不足，提供一种使用方便、控制简单、具有数据分析处理功能的全自动化草坪修剪系统。

本实用新型提供的这种基于ARM的嵌入式草坪修剪系统装置包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的摄像头固定装置（106），电路板外壳内设有ARM主控芯片（101），分别与wifi模块（109）、摄像头模块（106）、红外避障传感器（108）、温湿度传感器（107）、电机驱动模块（104）、外围电路（105）、状态设置按钮（102）相连接。

所述ARM主控芯片（101）具有总体控制功能，能将传感器采集的数据进行处理分析。所述WiFi模块（109）是系统的通讯模块，它使草坪修剪机的数据和互联网进行相互传输。所述摄像头模块（106）是采集整个草坪的环境，并将采集到的数据传给草坪修剪机进行分析计算。所述红外避障传感器（108）是实现草坪修剪机的自动避障实现全自动化控制。所述电机驱动模块（104）是用于草坪修剪电机和驱动电机的控制。所述温湿度传感器（107）用于对草坪周围环境的检测以实现智能修剪。状态控制按钮（102）用于实现草坪修剪机的模式控制。所述与电路板外壳连接的摄像头固定装置，用于安装摄像头（106），使草坪修剪机可以任意改变摄像头（106）的位置和朝向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

为了达到研究目的，我们通过以下几个步骤实现：

(1) 通过摄像头（106）对草坪及其周围环境进行图像采集，大致确定工作区域。

(2) 将摄像头（106）采集到的图像信息导入主控芯片。

(3) 通过主控芯片（101）并结合摄像头（106）采集到的数据信息进行实时分析并对驱动电机（110）和修剪电机（109）进行合理控制，从而实现对草坪的智能化修剪。

(4) 通过温湿度等传感器（107），采集信息，通过wifi模块上传信息，以达到实时监测当前工作环境信息的目的。