[实用新型]基于ARM的嵌入式草坪修剪系统有效
| 申请号: | 201820358225.8 | 申请日: | 2018-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN208768443U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
| 发明(设计)人: | 褚正康;李博;谢鹏 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
| 主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 草坪修剪 草坪 嵌入式 自动控制技术 本实用新型 摄像头 避障小车 反馈信息 红外测距 节能环保 人工操作 生长状况 湿度测量 数据采集 图像处理 温度测量 自动修剪 自动循迹 互联网 陀螺仪 云计算 传感器 修剪 工作量 养护 护理 检测 绿化 劳动 分析 管理 | ||
1.一种基于ARM的嵌入式草坪修剪系统,其特征在于:该系统包括电路板外壳,以及与电路板外壳连接的摄像头模块(106),电路板外壳内设有ARM主控芯片(101),分别与WiFi模块(109)、摄像头模块(106)、红外避障传感器(108)、温湿度传感器(107)、电机驱动模块(104)、外围电路(105)、状态设置按钮(102)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式草坪修剪系统,其特征在于:ARM主控芯片(101)采用的是STM32系列单片机,网络通信模块采用的是WiFi模块(109),将系统工作状态信息实时反馈到互联网,使采集到的数据与数据库数据对比,以利于后期的草坪护理工作。
3.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式草坪修剪系统,其特征在于:所述的摄像头模块(106),与主控芯片(101)相连接,将采集的图像信息反馈至主控芯片(101),并通过WiFi模块(109)上传至互联网,对图像进行识别,从而达到对工作区域识别和工作路径规划的目的。
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