[实用新型]一种玻璃制造用上片装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃制造用上片装置，包括输送装置，电机和包括底座、至少三根固定在底座上方的主臂和至少三根辅臂的上片机构，辅臂通过连接杆与主臂相连，底座下方设有带转轴孔的活动杆，电机主轴的一端连有曲柄，曲柄的一端连有连接臂，连接臂的一端连有摇臂，摇臂的一端通过销轴与连接臂的一端铰接连接，摇臂的另一端与传动轴连接，吸盘组包括至少3个内周沿上设有压力传感器的吸盘，还包括控制机构、位于吸盘外表面的指示灯和负压发生器，吸盘的中部开设有与负压发生器的进气口相连的通孔，压力传感器、指示灯、负压发生器、电机和控制机构通过电相连。其特点在于：吸附力强，避免将玻璃移至指定位置的过程中发生脱离造成玻璃破损。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，尤其是涉及一种玻璃制造用上片装置。

背景技术

传统技术条件下，玻璃加工场所均通过工人手动将玻璃搬至加工设备，而手工方式不仅效率低，成本高，而且对搬运工人的安全隐患大。虽然现在在加工玻璃片前，利用上片机将待加工的玻璃片从玻璃架上取出、分片，并移至指定位置，经传送托辊道送至切割机上进行加工。现有的上片机吸附力弱，容易在将吸附的玻璃移至指定位置的过程中发生脱离造成玻璃破损，而且单凭肉眼无法判断是否所有吸盘均对玻璃完成吸附步骤，这样也会导致吸力不够使得玻璃在移至指定位置的过程中发生脱离造成玻璃破损，而且现在的吸盘均采用固定在辅臂上，不能适应不同尺寸的玻璃，使得工作效率较低，因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种玻璃制造用上片装置，它具有吸附力强，避免将玻璃移至指定位置的过程中发生脱离造成玻璃破损的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃制造用上片装置，包括输送装置，电机和上片机构，所述上片机构包括底座、至少三根主臂和至少三根辅臂，所述主臂固定在底座上方，所述辅臂通过连接杆与主臂相连，所述底座下方设有活动杆，所述活动杆上设有转轴孔用于和输送装置的外框架可转动连接，所述辅臂上设有吸盘组，所述电机主轴的一端连有曲柄，所述曲柄的一端连有连接臂，连接臂的一端连有摇臂，摇臂的一端通过销轴与连接臂的一端铰接连接，摇臂的另一端与传动轴连接，还包括控制机构、指示灯和负压发生器，所述吸盘组包括至少3个吸盘，每个所述吸盘的内周沿上设有压力传感器，所述指示灯位于吸盘外表面，所述吸盘的中部开设有通孔，所述通孔与负压发生器的进气口相连，所述压力传感器、指示灯、负压发生器、电机和控制机构通过电相连。

进一步地，所述吸盘包括主吸盘和辅吸盘，所述主吸盘为喇叭状，所述辅吸盘的侧边开设有负压发生器连接孔，所述辅吸盘远离主吸盘的一端设有内螺纹。

进一步地，所述辅臂上开设有第一吸盘安装孔、第二吸盘安装孔和第三吸盘安装孔，所述第二吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度，所述第三吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度。

进一步地，所述第一吸盘安装孔、第二吸盘安装孔和第三吸盘安装孔为鱼眼孔。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本申请在吸盘的内周沿上设有压力传感器，用于检测吸盘是否吸附待移动的玻璃，当检测到吸盘的周沿与玻璃完全接触吸附时将采集的信号传给控制机构，然后控制机构控制对应的指示灯亮同时负压发生器开始工作，将吸盘与玻璃之间的空气吸尽，提高吸盘的吸力其中指示灯便于查看是否应该工作的吸盘均工作，能进一步避免应吸力不够导致玻璃从吸盘上脱落导致玻璃破损。当未检测到吸盘的周沿与玻璃完全接触吸附时将采集到的信号传给控制机构，然后控制机构控制电机继续工作，直到压力传感器检测到吸盘的周沿与玻璃完全接触。其中第二吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度，其中第三吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度，这样通过螺栓穿过第二吸盘安装孔和第三吸盘安装孔固定在辅臂上的吸盘就可通过螺栓在辅臂上纵向移动从而调整相邻吸盘之间的间距，进而更好的适应不同尺寸的玻璃。

附图说明

图1是本实用新型的构的示意图。