[实用新型]一种玻璃制造用上片装置

权利要求书

1.一种玻璃制造用上片装置，包括输送装置，电机和上片机构，所述上片机构包括底座、至少三根主臂和至少三根辅臂，所述主臂固定在底座上方，所述辅臂通过连接杆与主臂相连，所述底座下方设有活动杆，所述活动杆上设有转轴孔用于和输送装置的外框架可转动连接，所述辅臂上设有吸盘组，所述电机主轴的一端连有曲柄，所述曲柄的一端连有连接臂，连接臂的一端连有摇臂，摇臂的一端通过销轴与连接臂的一端铰接连接，摇臂的另一端与传动轴连接，其特征在于：还包括控制机构、指示灯和负压发生器，所述吸盘组包括至少3个吸盘，每个所述吸盘的内周沿上设有压力传感器，所述指示灯位于吸盘外表面，所述吸盘的中部开设有通孔，所述通孔与负压发生器的进气口相连，所述压力传感器、指示灯、负压发生器、电机和控制机构通过电相连。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用上片装置，其特征在于：所述吸盘包括主吸盘和辅吸盘，所述主吸盘为喇叭状，所述辅吸盘的侧边开设有负压发生器连接孔，所述辅吸盘远离主吸盘的一端设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用上片装置，其特征在于：所述辅臂上开设有第一吸盘安装孔、第二吸盘安装孔和第三吸盘安装孔，所述第二吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度，所述第三吸盘安装孔的纵向孔径为四分之一辅臂的纵向长度。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃制造用上片装置，其特征在于：所述第一吸盘安装孔、第二吸盘安装孔和第三吸盘安装孔为鱼眼孔。