[实用新型]一种全自动摩擦焊接设备

权利要求书

1.一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，包括铜片上料结构、铝棒上料结构、铜片夹持结构、成品分离结构和设备支架，

所述铜片上料结构包括第一活动块和第一固定块，所述第一活动块与所述第一固定块滑动连接，所述第一固定块固定在所述设备支架上，所述第一活动块上设置有用于放置铜片的卡槽；

所述铜片夹持结构包括转动主轴、铜片卡夹和第一驱动电机，所述第一驱动电机的固定端固定在所述设备支架上，所述第一驱动电机的活动端与所述转动主轴固定连接，所述转动主轴远离所述第一驱动电机的一端与所述铜片卡夹固定连接；

所述铝棒上料结构包括第二驱动电机和气动夹爪，所述第二驱动电机的固定端固定在所述设备支架上，所述第二驱动电机的活动端固定连接有螺杆，所述气动夹爪与所述螺杆之间传动连接有螺块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述铜片上料结构还包括铜片安置工位和第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述铜片安置工位固定在所述第一活动块上，所述铜片安置工位上设置有铜片出口，所述第一气缸的活动端贯穿所述铜片出口，所述第一活动块的底部设置有第一滑块，所述第一固定块的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述铜片夹持结构还包括主轴箱，所述转动主轴贯穿所述主轴箱，所述铜片卡夹与所述第一驱动电机均位于所述主轴箱的外部，所述主轴箱的上端设置有第二固定块和第二活动块，所述第二固定块与所述主轴箱固定连接，所述第二活动块与所述固定块滑动连接，所述第二活动块上设置有刀架，所述刀架上设置有用于去除铜片氧化层的刀具。

4.根据权利要求3所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述铜片夹持结构还包括第三驱动电机、第一丝杆和传动块，所述第三驱动电机的固定端固定在所述第二固定块上，所述传动块固定在所述第二活动块上，所述第一丝杆的一端与所述第三驱动电机的活动端传动连接，所述第一丝杆的另一端贯穿所述传动块并与所述传动块螺纹连接，所述第二固定块上设置有第二滑轨，所述第二活动块上设置有第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述铜片夹持结构还包括第四驱动电机和第二丝杆，所述第四驱动电机的固定端固定在所述第二活动块上，所述第二丝杆的一端贯穿所述第二活动块并与所述第四驱动电机的活动端传动连接，所述第二丝杆的另外一端贯穿所述刀架并与所述刀架螺纹连接，所述刀架上设置有第三滑块，所述第二活动块上设置有第三滑轨，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述主轴箱的底部固定有第四滑块，所述设备支架上设置有第四滑轨和第二气缸，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述第二气缸固定在所述设备支架上，所述第二气缸的活动端与所述主轴箱固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述铝棒上料结构包括倾斜放置条、挡板和滚轮，所述挡板与所述倾斜放置条均固定在所述设备支架上，所述滚轮位于所述挡板与所述倾斜放置条之间。

8.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的固定端与所述第四气缸的固定端均固定在所述设备支架上，所述第三气缸与所述第四气缸均位于所述铜片夹持结构与所述铝棒上料结构之间，所述第三气缸的活动端指向所述第四气缸，所述第四气缸的活动端指向所述第三气缸。

9.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述成品分离结构包括第三活动块、第三固定块、第五驱动电机和切料锯片，所述第三固定块固定在所述设备支架上，所述第三固定块上设置有第四滑轨，所述第三活动块上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述第五驱动电机的固定端固定在所述第三活动块上，所述切料锯片的中部连接有驱动轴，所述第五驱动电机的活动端与所述驱动轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述成品分离结构上还包括锯片罩，所述锯片罩包覆所述切料锯片，所述锯片罩的一侧设置有用于吸取废渣的吸渣通口。