[实用新型]同轴双头电缆切剥机构

说明书

本实用新型公开了同轴双头电缆切剥机构，包括安装座和夹线机械手；所述夹线机械手位于所述安装座的一侧，所述安装座靠近所述夹线机械手端设有环切电缆绝缘皮和切断电缆的环切机构和第一剥离刀机构，所述安装座上设有夹持电缆沿输送方向前后运动的伺服夹持机构；所述夹线机械手与所述第一剥离刀机构之间设有第二剥离刀机构；因此实现一次性可以完成两头切剥，从而提高的效率。

技术领域

本实用新型涉及线缆切剥机械领域，具体涉及同轴双头电缆切剥机构。

背景技术

线缆切剥机时用来将电缆的头部的绝缘皮剥离，达到将导体外露。目前的电缆切剥机通过切刀将电缆头部的绝缘皮环切形成一切口，在通过机械头拉动电缆运动，切剥刀加工绝缘皮从切口处剥离。然而目前的切剥机是采用单刀架切剥等加工方式，所以，一次性只能完成电缆一头切剥，因此会造成切剥的效率低下，无法满足目前的生产需求。鉴于以上缺陷，实有必要设计同轴双头电缆切剥机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供同轴双头电缆切剥机构，来解决目前切剥机切剥效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：同轴双头电缆切剥机构，包括安装座和夹线机械手；所述夹线机械手位于所述安装座的一侧，所述安装座靠近所述夹线机械手端设有环切电缆绝缘皮和切断电缆的环切机构和第一剥离刀机构，所述安装座上设有夹持电缆沿输送方向前后运动的伺服夹持机构；所述夹线机械手与所述第一剥离刀机构之间设有第二剥离刀机构；电缆穿过所述伺服夹持机构和环切机构后，所述夹线机械手夹持电缆端部并拉动电缆运动，所述环切机构在电缆上环切两切口后切断电缆，所述夹线机械手和所述伺服夹持机构夹持两段电缆移动，使得两段电缆的环切口位置分别位于所述第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构位置处，并第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构夹持在电缆的外绝缘皮上，所述夹线机械手和所述伺服夹持机构分别拉动两段电缆移动，所述第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构分别将两段电缆端部的绝缘皮从环切口端剥离。

进一步，所述第一剥离刀机构包括设于所述安装座上的连接座，设于所述连接座端部的第一刀板和第二刀板，设于所述第一刀板上的第一剥离刀，设于所述第二刀板上的第二剥离刀，设于所述连接座上、且驱动所述第一刀板和所述第二刀板相向或相对运动的第一驱动机构；所述第一剥离刀和所述第二剥离刀相对地设置在所述第一刀板和所述第二刀板上。

进一步，所述连接座的端部平行地设置有导向限位板，所述第一刀板和所述第二刀板均位于两所述导向限位板之间；所述第一驱动机构包括设于所述连接座上的齿轮和驱动所述齿轮旋转的第一电机；所述第一刀板上设有与所述齿轮啮合的第一齿形，所述第二刀板上设有与所述齿轮啮合的第第二齿形。

进一步，所述第二剥离刀机构包括安装组件，第三刀板，第四刀板，第三剥离刀，第四剥离刀和第二驱动机构；所述第二驱动机构设于所述安装组件上，所述第二驱动机构驱动所述第三刀板和所述第四刀板相向或者相反运动；所述第三剥离刀和所述第四剥离刀相对地设置在所述第三刀板和所述第四刀板上。

进一步，所述第二驱动机构包括设于所述安装组件上的丝杆组件和导轨，套于所述丝杆组件上的第一螺母和第二螺母，以及驱动所述丝杆组件旋转的第二电机；所述第三刀板连接所述第一螺母和所述导轨上的第一滑块，所述第四刀板连接所述第二螺母和所述导轨上的第二滑块。

进一步，所述丝杆组件为一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹的螺杆，或者所述丝杆组件包括左旋螺杆和右旋螺杆以及连接左旋螺杆和右旋螺杆的联轴器。

进一步，所述夹线机械手和所述第二剥离刀机构均位于机架上，所述机架上设有驱动所述安装座运动错位驱动机构；所述错位驱动机构驱动所述安装座运动方向与所述夹线机械手运动方向垂直。