[实用新型]同轴双头电缆切剥机构

权利要求书

1.同轴双头电缆切剥机构，包括安装座和夹线机械手；其特征在于，所述夹线机械手位于所述安装座的一侧，所述安装座靠近所述夹线机械手端设有环切电缆绝缘皮和切断电缆的环切机构和第一剥离刀机构，所述安装座上设有夹持电缆沿输送方向前后运动的伺服夹持机构；所述夹线机械手与所述第一剥离刀机构之间设有第二剥离刀机构；电缆穿过所述伺服夹持机构和环切机构后，所述夹线机械手夹持电缆端部并拉动电缆运动，所述环切机构在电缆上环切两切口后切断电缆，所述夹线机械手和所述伺服夹持机构夹持两段电缆移动，使得两段电缆的环切口位置分别位于所述第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构位置处，并第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构夹持在电缆的外绝缘皮上，所述夹线机械手和所述伺服夹持机构分别拉动两段电缆移动，所述第一剥离刀机构和所述第二剥离刀机构分别将两段电缆端部的绝缘皮从环切口端剥离。

2.如权利要求1所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述第一剥离刀机构包括设于所述安装座上的连接座，设于所述连接座端部的第一刀板和第二刀板，设于所述第一刀板上的第一剥离刀，设于所述第二刀板上的第二剥离刀，设于所述连接座上、且驱动所述第一刀板和所述第二刀板相向或相对运动的第一驱动机构；所述第一剥离刀和所述第二剥离刀相对地设置在所述第一刀板和所述第二刀板上。

3.如权利要求2所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述连接座的端部平行地设置有导向限位板，所述第一刀板和所述第二刀板均位于两所述导向限位板之间；所述第一驱动机构包括设于所述连接座上的齿轮和驱动所述齿轮旋转的第一电机；所述第一刀板上设有与所述齿轮啮合的第一齿形，所述第二刀板上设有与所述齿轮啮合的第第二齿形。

4.如权利要求1所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述第二剥离刀机构包括安装组件，第三刀板，第四刀板，第三剥离刀，第四剥离刀和第二驱动机构；所述第二驱动机构设于所述安装组件上，所述第二驱动机构驱动所述第三刀板和所述第四刀板相向或者相反运动；所述第三剥离刀和所述第四剥离刀相对地设置在所述第三刀板和所述第四刀板上。

5.如权利要求4所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括设于所述安装组件上的丝杆组件和导轨，套于所述丝杆组件上的第一螺母和第二螺母，以及驱动所述丝杆组件旋转的第二电机；所述第三刀板连接所述第一螺母和所述导轨上的第一滑块，所述第四刀板连接所述第二螺母和所述导轨上的第二滑块。

6.如权利要求5所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述丝杆组件为一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹的螺杆，或者所述丝杆组件包括左旋螺杆和右旋螺杆以及连接左旋螺杆和右旋螺杆的联轴器。

7.如权利要求1-6任一项所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述夹线机械手和所述第二剥离刀机构均位于机架上，所述机架上设有驱动所述安装座运动错位驱动机构；所述错位驱动机构驱动所述安装座运动方向与所述夹线机械手运动方向垂直。

8.如权利要求7所述的同轴双头电缆切剥机构，其特征在于，所述环切机构包括与所述安装座固定连接的安装轴，套于所述安装轴上的第一滚动轴承，套在所述第一滚动轴承上的旋转套，套于所述旋转套上的第二滚动轴承和第一从动同步轮，套于所述第二滚动轴承上的第二从动同步轮，设于所述第二从动同步轮端部的连接板，两相对、且转动连接在所述连接板上的旋切刀，以及驱动所述第一从动同步轮旋转和所述第二从动同步轮旋转、且推动两所述旋切刀进刀或退刀的进刀驱动机构；所述旋转套的端部相对地设有两拨动滑槽，两所述旋切刀的端部设有伸入对应所述拨动滑槽内的滑轮，所述连接板上设有避空所述滑轮的弧形槽；所述第一从动同步轮与所述旋转套固定连接。