[实用新型]发电机外定子自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种发电机外定子自动上料机构，包括立柱，固定在立柱上的导轨，所述导轨上滑动连接有抓手机构，所述导轨上还设有供抓手机构滑动的动力源，所述抓手机构下方设有与导轨平行设置的外定子安装板，外定子安装板上设有若干定位块；所述导轨下方还设有光幕传感器，光幕传感器包括设置在所述外定子安装板一侧的接收器和设置在所述外定子安装板另一侧的发射器。本实用新型通过抓手机构在导轨上滑动，且抓手机构下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手机构自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手机构能够准确定位抓取，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发电机外定子自动上料机构。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，在现有的自动化格局中，为了提高产品产能，自动化装配是很有必要的，但现有的发电机装配，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，成本较高。

且在现有发电机外定子的装配过程中，也无法实现自动化的安装，影响装配效率，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种发电机外定子自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机外定子自动上料机构，该上料机构具有精确定位抓取，自动化操作的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种发电机外定子自动上料机构，包括立柱，固定在立柱上的导轨，所述导轨上滑动连接有抓手机构，所述导轨上还设有供抓手机构滑动的动力源，所述抓手机构下方设有与导轨平行设置的外定子安装板，外定子安装板上设有若干定位块；所述导轨下方还设有光电传感器，光电传感器包括设置在所述外定子安装板一侧的接收器和设置在所述外定子安装板另一侧的发射器。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓手机构包括与导轨滑动连接的滑块、固接在滑块上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸伸缩杆上的活动气爪，活动气爪包括气爪座及滑动连接在所述气爪座底部的爪瓣。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位块的形状为圆形，且表面开设有与爪瓣数量相同的卡槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力源包括伺服马达、连接在伺服马达上的齿轮箱及与齿轮箱传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块传动连接，所述转动轴设置在导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨上设有拖链，拖链一端与所述导轨固接，另一端与所述滑块固接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的发电机外定子自动上料机构，通过抓手机构在导轨上滑动，且抓手机构下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手机构自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手机构能够准确定位抓取；光电传感器的设置，用于检测外定子安装板上是否有剩余未抓取的外定子，自动化识别操作，实施方便，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。