[实用新型]发电机外定子自动上料机构有效
| 申请号： | 201820355866.8 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208132332U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 章日平;廖旺生 | 申请（专利权）人： | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外定子 抓手机构 安装板 导轨 自动上料机构 本实用新型 光幕传感器 滑动 定位块 发电机 立柱 后抓手机构 发射器 抓取 滑动连接 平行设置 整体功能 准确定位 自动抓取 接收器 动力源 | ||
1.发电机外定子自动上料机构，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上的导轨(2)，其特征在于：所述导轨(2)上滑动连接有抓手机构(3)，所述导轨(2)上还设有供抓手机构(3)滑动的动力源(4)，所述抓手机构(3)下方设有与导轨(2)平行设置的外定子安装板(5)，外定子安装板(5)上设有若干定位块(6)；所述导轨(2)下方还设有光电传感器，光电传感器包括设置在所述外定子安装板(5)一侧的接收器(7)和设置在所述外定子安装板(5)另一侧的发射器(8)。
2.根据权利要求1所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述抓手机构(3)包括与导轨(2)滑动连接的滑块(31)、固接在滑块(31)上的伸缩气缸(32)、固接在伸缩气缸(32)伸缩杆上的活动气爪(33)，活动气爪(33)包括气爪座(331)及滑动连接在所述气爪座(331)底部的爪瓣(332)。
3.根据权利要求2所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述定位块(6)的形状为圆形，且表面开设有与爪瓣(332)数量相同的卡槽(61)。
4.根据权利要求2或3所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述动力源(4)包括伺服马达(41)、连接在伺服马达(41)上的齿轮箱(42)及与齿轮箱(42)传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块(31)传动连接，所述转动轴设置在导轨(2)上。
5.根据权利要求4所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述导轨(2)上设有拖链(9)，拖链(9)一端与所述导轨(2)固接，另一端与所述滑块(31)固接。
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