[实用新型]一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，解决了现有技术中真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。本实用新型包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构，密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部，所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒，安装套筒中设有伸缩杆，伸缩杆的下部伸出安装套筒，伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合，伸缩杆的顶部设有弹簧，弹簧通过螺帽固定在安装套筒中，安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关，接近开关与吸盘机构相连接。本实用新型抓举检测机构安装于吸盘真空腔上，不会对管片表面产生过松或过紧的压力，改善抓举效果，提高抓举效率。

技术领域

本实用新型涉及盾构掘进机技术领域，特别是指一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置。

背景技术

盾构机管片拼装机真空吸盘在抓取管片时，需要先将真空吸盘腔与管片内表面贴紧，然后真空泵启动，抽离真空吸盘腔内空气抓紧管片。如果吸盘腔未与管片内表面贴合就启动真空泵，此时吸盘密封条与吸盘表面未形成密闭腔体，无法抽成真空并抓取管片；如果吸盘腔过分压紧管片，会损坏真空吸盘结构件或管片拼装机结构件，严重的会造成结构件变形。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，解决了现有技术中管片拼装机真空吸盘在抓取管片时抓举效率低、构件易变形的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构、密封机构和抓举检测机构，密封机构和抓举检测机构分别设置在吸盘机构的底部，所述抓举检测机构包括与吸盘机构固定连接的安装套筒，安装套筒中设有伸缩杆，伸缩杆的下部伸出安装套筒，伸缩杆的顶部位于安装套筒中且与安装套筒相配合，伸缩杆的顶部设有弹簧，弹簧通过螺帽固定在安装套筒中，安装套筒的一侧设有用于检测伸缩杆位置的接近开关，接近开关与吸盘机构相连接。

所述吸盘机构的下部设有吸盘隔板，安装套筒为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒穿过吸盘隔板且通过安装螺母与吸盘隔板固定连接，阶梯套筒的上阶筒的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽上的外螺纹相啮合。

所述上阶筒的顶部设有定位槽，螺帽与定位槽相对应，定位槽中设有第一密封圈；上阶筒与吸盘隔板之间设有第二密封圈。

所述上阶筒的一侧设有通孔，接近开关安装在通孔中且通过固定板固定在上阶筒上。

所述密封机构包括卡座和密封条，卡座安装在吸盘隔板的下部，密封条安装在卡座中且与卡座相配合。

所述密封条的下端为平面且伸出卡座。

本实用新型抓举检测机构安装于吸盘真空腔上，伸缩杆置于安装套筒内部，弹簧在螺帽的压紧作用下将伸缩杆顶出，接近开关安装于安装套筒的侧部。当吸盘靠近管片时，管片将伸缩杆顶起，被接近开关感应到，真空泵方可启动，不会对管片表面产生过松或过紧的压力，改善抓举效果。第一密封圈和第二密封圈分别安装在螺帽与安装套筒、安装套筒与吸盘隔板之间，防止真空腔泄压，抓举效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型抓举检测机构示意图。

具体实施方式