[实用新型]一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置

权利要求书

1.一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置，包括吸盘机构（1）、密封机构（2）和抓举检测机构（3），密封机构（2）和抓举检测机构（3）分别设置在吸盘机构（1）的底部，其特征在于：所述抓举检测机构（3）包括与吸盘机构（1）固定连接的安装套筒（3-1），安装套筒（3-1）中设有伸缩杆（3-2），伸缩杆（3-2）的下部伸出安装套筒（3-1），伸缩杆（3-2）的顶部位于安装套筒（3-1）中且与安装套筒（3-1）相配合，伸缩杆（3-2）的顶部设有弹簧（3-3），弹簧（3-3）通过螺帽（3-4）固定在安装套筒（3-1）中，安装套筒（3-1）的一侧设有用于检测伸缩杆（3-2）位置的接近开关（3-5），接近开关（3-5）与吸盘机构（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于：所述吸盘机构（1）的下部设有吸盘隔板（1-1），安装套筒（3-1）为阶梯套筒，阶梯套筒的下阶筒（3-6）的外筒壁上设有外螺纹，下阶筒（3-6）穿过吸盘隔板（1-1）且通过安装螺母（3-8）与吸盘隔板（1-1）固定连接，阶梯套筒的上阶筒（3-7）的内壁上设有内螺纹，内螺纹与螺帽（3-4）上的外螺纹相啮合。

3.根据权利要求2所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于：所述上阶筒（3-7）的顶部设有定位槽（3-9），螺帽（3-4）与定位槽（3-9）相对应，定位槽（3-9）中设有第一密封圈（3-10）；上阶筒（3-7）与吸盘隔板（1-1）之间设有第二密封圈（3-11）。

4.根据权利要求2或3所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于：所述上阶筒（3-7）的一侧设有通孔，接近开关（3-5）安装在通孔中且通过固定板（3-12）固定在上阶筒（3-7）上。

5.根据权利要求1所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于：所述密封机构（2）包括卡座（2-1）和密封条（2-2），卡座（2-1）安装在吸盘隔板（1-1）的下部，密封条（2-2）安装在卡座（2-1）中且与卡座（2-1）相配合。

6.根据权利要求5所述的用于管片真空吸盘的抓举检测装置，其特征在于：所述密封条（2-2）的下端为平面且伸出卡座（2-1）。