[实用新型]爬壁清洗机器人及其清洗回收装置

权利要求书

1.一种清洗回收装置，其特征在于：包括顶部设有污水回收接口的清洗盘、冲洗机构和浮动密封机构，所述冲洗机构安装于所述清洗盘上且包括有若干位于所述清洗盘内的喷嘴，所述浮动密封机构包括上密封皮囊、下密封皮囊、滑动环和弹性组件，所述滑动环固定于所述清洗盘靠近其底端的外壁上，所述下密封皮囊固定于所述滑动环上，所述上密封皮囊套设于所述清洗盘的外壁上，且所述上密封皮囊的底部连接于所述滑动环的顶部，所述弹性组件连接于所述清洗盘的顶部与所述上密封皮囊的底部之间。

2.根据权利要求1所述的清洗回收装置，其特征在于：所述上密封皮囊包括竖向密封囊片和横向连接囊片，所述横向连接囊片与所述竖向密封囊片连接并背向所述竖向密封囊片延伸设置，所述清洗盘的顶部延伸设有若干间隔布置的连接耳，所述弹性组件设于所述竖向密封囊片的侧方并连接于各所述连接耳与所述横向连接囊片之间。

3.根据权利要求2所述的清洗回收装置，其特征在于：所述浮动密封机构还包括旋转固定环，所述旋转固定环套接于所述清洗盘的外壁上，且所述旋转固定环的底部与所述滑动环的顶部抵接，所述旋转固定环的顶部与所述横向连接囊片的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的清洗回收装置，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧、上弹簧座和下弹簧座，所述弹簧的数量、所述上弹簧座的数量和所述下弹簧座的数量均与所述连接耳的数量相同，各所述上弹簧座分别固定连接于各所述连接耳的底部，各所述下弹簧座均固定连接于所述横向连接囊片的顶部并分别与各所述上弹簧座相对应设置，各所述弹簧的上端和下端分别与相对应的所述上弹簧座和所述下弹簧座固定连接。

5.根据权利要求4所述的清洗回收装置，其特征在于：所述弹性组件还包括弹簧固定环，所述弹簧固定环固定连接于所述横向连接囊片的顶部，各所述下弹簧座均固定连接于所述弹簧固定环的顶部。

6.根据权利要求4所述的清洗回收装置，其特征在于：所述浮动密封机构还包括固定杆和滑动套，所述固定杆呈竖向设置于所述清洗盘的侧方，且所述固定杆的顶部与所述清洗盘的顶部固定连接，所述滑动套套设于所述固定杆外，且所述滑动套的底部与所述弹簧固定环的顶部固定连接。

7.根据权利要求3所述的清洗回收装置，其特征在于：所述滑动环包括环形套圈和环形缘板，所述环形缘板固定连接于所述环形套圈的顶端并背向所述环形套圈延伸设置，所述环形套圈套接于所述清洗盘的外壁上，所述环形缘板与所述旋转固定环的底部抵接，所述下密封皮囊固定连接于所述环形套圈的外壁上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的清洗回收装置，其特征在于：所述冲洗机构还包括法兰座、水管接头、旋转接头、高压水接头和多通接头，所述法兰座固定于所述清洗盘的顶部，所述高压水接头穿设所述法兰座并伸入所述清洗盘内，且所述高压水接头与所述法兰座转动连接，所述旋转接头连接于所述高压水接头的顶部，所述水管接头连接于所述旋转接头的顶部，所述多通接头连接于所述高压水接头的底部，各所述喷嘴分别连接于所述多通接头的各出水口处。

9.根据权利要求8所述的清洗回收装置，其特征在于：所述高压水接头或者所述旋转接头上固定连接有用于供传感器安装的传感器座。

10.一种爬壁清洗机器人，其特征在于：包括机架和权利要求1～9任一项所述的清洗回收装置，所述的清洗回收装置安装于所述机架上。