[实用新型]智能矫正鞋垫加工装置

说明书

本实用新型公开了一种智能矫正鞋垫加工装置，包括：前端扫描装置，前端扫描装置通过实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据；数据处理模块，数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别；模型建立模块，模型建立模块根据数据处理模块处理后的数据进行建模；制作加工装置，制作加工装置根据模型建立模块建立的模型加工矫正鞋垫。本实用新型的智能矫正鞋垫加工装置，有效地解决了矫正鞋垫定制过程复杂、制作周期长的问题，操作简单，提高了矫正鞋垫的定制效率，降低了生产成本；且制作加工单元工作时，刀具可自动从四个维度对毛坯材料进行加工，提高了矫正鞋垫的加工精度，实现了加工流程无人化。

技术领域

本实用新型涉及一种智能加工设备，尤其涉及一种智能矫正鞋垫加工装置。

背景技术

足部是人体的根基，但由于日程生活中错误的行走跑步姿势、穿着不合适的鞋或某些先天遗传因素的原因，常会造成足部韧带的损伤或骨骼的变形，导致异常步态或病理步态的形成，严重影响人们的身体健康。

为了矫正异常步态，通常采用穿着矫正鞋或矫正鞋垫的方法进行足部矫形，以将日常行走和运动的中的步态调整至趋于正常的位置，以减轻或避免异常步态对人体健康的损害。

传统的足部矫正方法，通常为统计临床数据并加以分析，依据统计和分析的结果生产出多种不同调整类型的矫形鞋垫，再将矫形鞋垫固定于鞋内的夹层中，通过矫形鞋垫对人体足部进行支撑和限位夹持，避免使用者行走时发生足弓变形或足跟偏斜的情况，从而达到物理矫正步态的效果。

但是，传统的足部矫正鞋垫通常需要专门的生产车间进行制作。首先，根据临床统计和分析得到的数据确定待加工的矫正鞋垫的类型，以及每种类型的矫正鞋垫的尺寸和规格；依据确定的尺寸规格进行石膏取模、灌模、修模，得到矫正鞋垫的模具；最后通过模具制作矫正鞋垫，并加以修剪，得到成型的矫正鞋垫。这种传统的制作方法过程复杂，制作周期长，且生产效率低，对操作人员的技能和经验要求较高。此外，由于不同个体之间存在明显的形体和运动习惯等差异，通用的矫正鞋垫无法充分适应不同的个体，不能满足使用人群的个性化需要。

发明内容

本实用新型提供了一种智能矫正鞋垫加工装置，能够满足不同个体的不同需求，且操作简便，制作周期短，加工精度高。具体技术方案如下：

一种智能矫正鞋垫加工装置，包括：前端扫描装置，前端扫描装置包括实时动态捕捉装置，实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据；数据处理模块，数据处理模块设置在前端扫描装置之后，点云数据由前端扫描装置处传输至数据处理模块，数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别；模型建立模块，模型建立模块设置在数据处理模块之后，经数据处理模块处理后的数据传输至模型建立模块，模型建立模块根据数据进行建模；制作加工装置，制作加工装置设置在模型建立模块之后，制作加工装置根据模型建立模块建立的模型加工矫正鞋垫。

进一步，制作加工装置包括工作台，工作台上固定设置有夹持机构，夹持机构的上方设置有铣削装置，铣削装置固定设置在滑动组件上，滑动组件可在夹持机构上方运动，以带动铣削装置对夹持在夹持机构上的材料进行加工。

进一步，滑动组件与工作台活动连接，滑动组件上设置有运动控制装置，运动控制装置控制滑动组件在第一方向、第二方向和第三方向上运动。

进一步，滑动组件包括第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件，铣削装置固定设置在第二滑动组件上，第二滑动组件活动设置在第一滑动组件上，第一滑动组件活动设置在第三滑动组件上。

进一步，第三滑动组件包括龙门支架，龙门支架架设在工作台的上方，龙门支架的底部固定连接有滑动连接块，滑动连接块与工作台下方的滑动杆件滑动相连，第一滑动组件活动连接在龙门支架的上端。

进一步，滑动组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠活动连接在滑动组件上，丝杠螺母套设在滚珠丝杠外部，并且可沿滚珠丝杠的轴向方向做往复运动。