[实用新型]智能矫正鞋垫加工装置

权利要求书

1.一种智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，包括：

前端扫描装置，前端扫描装置包括实时动态捕捉装置，实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据；

数据处理模块，数据处理模块设置在前端扫描装置之后，点云数据由前端扫描装置处传输至数据处理模块，数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别；

模型建立模块，模型建立模块设置在数据处理模块之后，经数据处理模块处理后的数据传输至模型建立模块，模型建立模块根据数据进行建模；

制作加工装置，制作加工装置设置在模型建立模块之后，制作加工装置根据模型建立模块建立的模型加工矫正鞋垫。

2.如权利要求1所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，制作加工装置包括工作台，工作台上固定设置有夹持机构，夹持机构的上方设置有铣削装置，铣削装置固定设置在滑动组件上，滑动组件可在夹持机构上方运动，以带动铣削装置对夹持在夹持机构上的材料进行加工。

3.如权利要求2所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，滑动组件与工作台活动连接，滑动组件上设置有运动控制装置，运动控制装置控制滑动组件在第一方向、第二方向和第三方向上运动。

4.如权利要求3所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，滑动组件包括第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件，铣削装置固定设置在第二滑动组件上，第二滑动组件活动设置在第一滑动组件上，第一滑动组件活动设置在第三滑动组件上。

5.如权利要求4所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，第三滑动组件包括龙门支架，龙门支架架设在工作台的上方，龙门支架的底部固定连接有滑动连接块，滑动连接块与工作台下方的滑动杆件滑动相连，第一滑动组件活动连接在龙门支架的上端。

6.如权利要求2或3所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，滑动组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠活动连接在滑动组件上，丝杠螺母套设在滚珠丝杠外部，并且可沿滚珠丝杠的轴向方向做往复运动。

7.如权利要求6所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，包括滑杆和滑块，滑杆固定连接在滑动组件上，滑杆与滚珠丝杠平行设置，滑块套设在滑杆外部，并且可沿滑杆滑动。

8.如权利要求6所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，滚珠丝杠一端设置有驱动装置，驱动装置固定设置在滑动组件上，驱动装置可驱动滚珠丝杠绕自身中轴线旋转。

9.如权利要求2所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，夹持机构包括底座，底座固定设置在工作台上，底座上方设置有夹持台，夹持台与底座通过转轴活动连接，夹持台可绕转轴做旋转运动。

10.如权利要求9所述的智能矫正鞋垫加工装置，其特征在于，夹持台的中部为镂空结构，加工材料的表面可通过镂空结构露出。