[实用新型]一种锁片上料装置

说明书

本实用新型公开了一种锁片上料装置，涉及自动化上料设备领域。所述锁片上料装置通过振动送料盘完成锁片的上料，其中所述锁片经过第一传感器时，第一气缸带动挡针将传送带末端关闭，挡针被阻挡在传送带末端，当下一锁片经过第一传感器时，挡针移走，末端打开，同时第二气缸带动夹爪将锁片夹走，归位时锁片经过第二传感器，下一工序的机械手移至夹爪的正上方将锁片抓走，如此循环往复，完成锁片的有序上料。通过该锁片上料装置，可大大降低上料的人力成本投入，又可避免锁片的堆集和/或遗漏，因而具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型属于自动化上料设备领域，具体涉及一种锁片上料装置。

背景技术

传统的防水接头锁片，一般是通过人工的方式进行上料安装，但是这样非自动化的上料方式效率较低，且人力成本投入大，也不方便后续的锁片安装。而对于普通的传送带上料装置，在运送锁片这类小件时，由于传送带过长而无法有序高效地将物料进行夹取转移，容易造成物料的堆集和/或遗漏，若引入人工检查，便又会加大上料装置的投入成本，不利于工厂的投放。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种锁片上料装置，该锁片上料装置能有序地对锁片进行夹取转移。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锁片上料装置，包括送料区与抓取区：

所述送料区包括振动送料盘，所述振动送料盘借助振动电机将锁片传送至传送带末端，在所述传送带末端设置有挡针，用来对传送至所述传送带末端的锁片进行阻挡排序，所述挡针与第一气缸相连并随着所述第一气缸的伸缩实现对所述传送带末端的开闭控制，在所述传送带两端还设置有用来感应所述锁片行进并与所述第一气缸的动作相配合的第一传感器；

所述抓取区包括夹爪，以及用来驱动所述夹爪抓取工作的第二气缸，在所述第二气缸的上方设置有用来配合机械手工作的第二传感器，

其中，所述机械手在下一工序中用来转移所述夹爪抓取的锁片。

进一步地，所述第一传感器和和所述第二传感器均为激光传感器。

进一步地，所述挡针的初始状态为开启状态。

进一步地，所述传送带末端设置有齿形凹槽结构，用来对所述挡针进行限位。

进一步地，所述挡针在竖直方向上两两平行分布。

进一步地，所述夹爪为凸字形夹爪。

进一步地，所述抓取区还包括承重机台，设置在所述第二气缸的下方。

通过在所述传送带的一侧设置所述第一传感器，由第一气缸进行感应并随着所述第一气缸的伸缩实现所述传送带末端的开合，实现对锁片的有序夹取；同时借助第二传感器，来配合下一工序的机械手，实现所述锁片的有序转移，方便了后续机械手的安装工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的锁片上料装置的立体图；

图2是图1所述实施例的抓取部位50的局部放大图。

图中各符号表示如下：

1、振动盘，2、第一传感器，

50、抓取部位放大区，51、第一气缸，52、挡针，

53、夹爪，54，第二传感器，55、第二气缸，56、承重机台

具体实施方式