[实用新型]一种锁片上料装置

权利要求书

1.一种锁片上料装置，包括：送料区与抓取区，

所述送料区包括振动送料盘，所述振动送料盘借助振动电机将锁片传送至传送带末端，在所述传送带末端设置有挡针，用来对传送至所述传送带末端的锁片进行阻挡排序，所述挡针与第一气缸相连并随着所述第一气缸的伸缩实现对所述传送带末端的开闭控制，在所述传送带两端还设置有用来感应所述锁片行进并与所述第一气缸的动作相配合的第一传感器；

所述抓取区包括夹爪，以及用来驱动所述夹爪工作的第二气缸，在所述第二气缸的上方设置有用来配合机械手工作的第二传感器，

其中，所述机械手在下一工序中用来转移所述夹爪抓取的锁片。

2.根据权利要求1所述的锁片上料装置，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。

3.根据权利要求1所述的锁片上料装置，其特征在于：所述挡针的初始状态为开启状态。

4.根据权利要求1所述的锁片上料装置，其特征在于：所述传送带末端设置有齿形凹槽结构，用来对所述挡针进行限位。

5.根据权利要求3所述的锁片上料装置，其特征在于：所述挡针在竖直方向上两两平行分布。

6.根据权利要求1所述的锁片上料装置，其特征在于：所述夹爪为凸字形夹爪。

7.根据权利要求1所述的锁片上料装置，其特征在于：所述抓取区还包括承重机台，设置在所述第二气缸的下方。