[实用新型]一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。驱动底盘具体包括底盘主体、设置在底盘主体尾部的履带组件和设置在底盘主体上的履带组件旋转装置，底盘主体前端设置有脚轮，履带组件被配置成旋转所述履带组件，履带组件旋转装置被配置成移动所述底盘主体。本实用新型驱动底盘将履带组件和脚轮结合作为底盘的移动装置，同时，设置有履带组件旋转装置，用于旋转所述履带组件，通过将履带组件旋转至适当位置，从而改变底盘的移动方式，使底盘通过阶梯、坑洼、沙地等障碍，适用于不同的工作环境。本实用新型结构简单，使用方式也简单，能耗低，可适用于各种复杂地形环境。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动底盘，更具体的，涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。

背景技术

驱动底盘隶属于智能机器人的一种，它可在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用平台。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。比如搭载图像传输模块，和搜求模块，就可在地震后的废墟中进行搜救工作。如果搭载机械手模块，可在管道中或者水中进行清扫作业。在反恐中可对危险物品搬运到防爆箱中。但是现有驱动底盘只能通过地形平缓的地段，若地面出现阶梯形、坑洼等障碍，驱动底盘并不能通过。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能机器人。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种适合复杂地形的小车驱动底盘，其包括：

底盘主体，底盘主体前端设有脚轮；

履带组件，设置在底盘主体尾部，其被配置成移动所述底盘主体；

履带组件旋转装置，设置在底盘主体上，其被配置成旋转所述履带组件。

本申请将履带组件和脚轮结合作为底盘的移动装置，同时，设置有履带组件旋转装置，用于旋转所述履带组件，通过将履带组件旋转至适当位置，从而改变底盘的移动方式，使底盘通过障碍，适用于不同的工作环境。

进一步地，所述履带组件旋转装置包括：履带组件旋转电机和传动机构，所述履带组件旋转电机通过传动机构一与履带组件连接，可旋转所述履带组件，同时也可以作为动力移动装置；进一步地优选地，所述履带组件旋转电机为带有锁定功能的旋转电机，可使履带组件停在任意位置。

履带组件的数量可根据不同的环境进行设置，本申请进一步地，所述履带组件有两个，分别设置在底盘主体尾部左、右两端。

进一步地，所述履带组件包括履带、履带架、履带架前端的履带导向轮、履带架后端的履带驱动轮和与履带驱动轮连接的履带驱动装置。履带驱动装置带动履带驱动轮旋转，履带驱动轮带动履带运动，从而为底盘的移动提供动力。

进一步地优选地，所述履带驱动装置为履带电机和传动机构二，所述履带电机通过传动机构二驱动履带导向轮。

进一步地，所述履带组件旋转装置与履带架或者履带导向轮连接，使履带组件以履带驱动轮的中心为圆心，履带间距（履带驱动轮中心和履带导向轮中心的距离）为半径做圆周运动。进一步地，所述履带组件360°旋转。

本实用新型还提供一种智能机器人，所述智能机器人设有上述驱动底盘。

所述智能机器人设有激光自动导航、图像实时反馈系统、人工远程操作系统和自动巡检系统中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：