[实用新型]一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人有效
| 申请号： | 201820347317.6 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208344371U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟;赖志林 | 申请（专利权）人： | 中山北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 528437 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带组件 底盘主体 驱动底盘 旋转装置 底盘 本实用新型 复杂地形 低能耗 脚轮 小车 复杂地形环境 智能机器人 前端设置 使用方式 适当位置 移动方式 移动装置 智能机器 配置 能耗 沙地 移动 | ||
1.一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘，其特征在于，其包括：
底盘主体，底盘主体前端设有脚轮；
履带组件，设置在底盘主体尾部，其被配置成移动所述底盘主体；
履带组件旋转装置，设置在底盘主体上，其被配置成旋转所述履带组件。
2.根据权利要求1所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件旋转装置包括：履带组件旋转电机和传动机构一，所述履带组件旋转电机通过传动机构一与履带组件连接，可旋转所述履带组件。
3.根据权利要求2所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件旋转电机为带有自锁功能的旋转电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件有两个，分别设置在底盘主体尾部左、右两端。
5.根据权利要求4所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件包括履带、履带架、履带架前端的履带导向轮、履带架后端的履带驱动轮和与履带驱动轮连接的履带驱动装置。
6.根据权利要求5所述驱动底盘，其特征在于，所述履带驱动装置为履带电机和传动机构二，所述履带电机通过传动机构二驱动履带导向轮。
7.根据权利要求5所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件旋转装置与履带架或者履带导向轮连接，使履带组件以履带驱动轮的中心为圆心，履带间距为半径做圆周运动。
8.根据权利要求7所述驱动底盘，其特征在于，所述履带组件可旋转360°。
9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人设有权利要求1至8任一项所述的驱动底盘。
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