[实用新型]一种基于STM32的正交编码器调压系统

说明书

一种基于STM32的正交编码器调压系统，本实用新型通过检测正交编码器的变化量，在程序中计算定时器当前值与上一次计数值误差，并检测方向标志位，根据方向标志位判断增加或减小输出量，相应改变STM32的输出，当STM32输出变化时，电源控制电路基准将改变，电源输出电压也随之改变，从而实现电压调节，本实用新型具有成本低，调节精度高，使用简单可靠等特点，在电源调压方面有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种正交编码器调压系统，具体涉及一种基于STM32的正交编码器调压系统。

背景技术

已知的，在传统模拟控制电路中，电位器作为调压的元器件被广泛应用，但其自身存在一些局限性，比如：电阻漂移、易受干扰、抗震能力差、分辨率低等。正交编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲信号输出的传感器，利用它可以实现角度、直线位移、转速等模拟物理量测量，具有分辨率高、性能稳定、工作可靠等特点，在数控机床、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域已经得到广泛应用。

如果将正交编码器代替电位器作为电源控制电路中调压的元器件，不仅可以避免电位器自身的缺点，而且还可以提高电压调节精度及抗干扰能力，并且正交编码器不受量程的限制，用户体验好。由于正交编码器具有上述优点，那么如何提供一种基于STM32的正交编码器调压系统就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种基于STM32的正交编码器调压系统，本实用新型具有成本低，调节精度高，使用简单可靠等特点，在电源调压方面有着广泛的应用前景。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种基于STM32的正交编码器调压系统，包括STM32微控制器、正交编码器和电源控制电路，所述正交编码器的输出方波信号A连接STM32微控制器上定时器的TI1输入接口，正交编码器的输出方波信号B连接STM32微控制器上定时器的TI2输入接口，正交编码器的地线接口连接STM32微控制器上的地线接口，STM32微控制器的输出作为电源控制电路的基准，通过检测正交编码器的变化量，在程序中计算定时器当前值与上一次计数值误差，并检测方向标志位，根据方向标志位判断增加或减小输出量，相应改变STM32微控制器的输出，当STM32微控制器的输出变化时，电源控制电路的基准将改变，电源输出电压也随之改变，从而实现电压的调节。

所述的基于STM32的正交编码器调压系统，所述STM32微控制器为STM32F103ZET6微控制器。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型通过检测正交编码器的变化量，在程序中计算定时器当前值与上一次计数值误差，并检测方向标志位，根据方向标志位判断增加或减小输出量，相应改变STM32的输出，当STM32输出变化时，电源控制电路基准将改变，电源输出电压也随之改变，从而实现电压调节，本实用新型具有成本低，调节精度高，使用简单可靠等特点，在电源调压方面有着广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的系统连接示意图；

图2是本实用新型中正交编码器调压电路图；

图3是本实用新型中正交编码器调压程序流程图。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；